| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 目录 | 第11-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-34页 |
| ·负载口独立方向阀控制系统发展历程 | 第16-31页 |
| ·负载口独立电液比例方向控制阀的概念及典型应用 | 第16-17页 |
| ·负载口独立方向阀控制系统的国内外研究现状 | 第17-27页 |
| ·负载口独立方向阀控制系统的关键技术 | 第27-29页 |
| ·负载口独立方向阀控制系统的发展趋势 | 第29-31页 |
| ·课题的背景和研究意义 | 第31-32页 |
| ·课题主要研究内容 | 第32-34页 |
| 第2章 负载口独立方向阀控制系统控制策略 | 第34-63页 |
| ·不同工作模式负载口独立方向阀控制系统执行器运动控制 | 第34-41页 |
| ·工作模式的说明和定义 | 第34-37页 |
| ·不同工作模式下执行器运动控制的方法 | 第37-39页 |
| ·防止气穴现象的功能研究 | 第39-41页 |
| ·负载口独立方向阀控制系统流量和压力控制策略对比分析 | 第41-52页 |
| ·计算流量反馈的速度控制及压力前馈和反馈方法 | 第41-43页 |
| ·计算力控制方法 | 第43-47页 |
| ·自适应鲁棒控制方法 | 第47-52页 |
| ·控制方法的实验验证 | 第52-58页 |
| ·负载口独立方向阀结构参数对执行器控制特性的影响分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第3章 负载敏感负载口独立方向阀系统研究 | 第63-82页 |
| ·前言 | 第63-67页 |
| ·负载敏感系统概述 | 第63-66页 |
| ·负载敏感系统在工程机械的应用 | 第66-67页 |
| ·负载敏感系统仍存在的问题及解决方案 | 第67页 |
| ·定量泵负载敏感负载口独立方向阀控制系统研究 | 第67-74页 |
| ·定量泵负载敏感负载口独立方向阀控制系统的建模 | 第68-70页 |
| ·定量泵负载敏感负载口独立方向阀控制系统的仿真分析 | 第70-72页 |
| ·定量泵负载敏感负载口独立方向阀控制系统实验研究 | 第72-74页 |
| ·变量泵负载敏感负载口独立方向阀控制系统研究 | 第74-81页 |
| ·变量泵负载敏感负载口独立方向阀控制系统能耗建模 | 第74-77页 |
| ·变量泵负载敏感负载口独立方向阀控制系统控制器的设计 | 第77-79页 |
| ·变量泵负载敏感负载口独立方向阀控制系统实验验证 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 负载口独立方向阀系统多执行器控制 | 第82-99页 |
| ·多执行器运动控制的概述 | 第82-86页 |
| ·多执行器同步运动的控制方法 | 第82-84页 |
| ·带有安全平衡阀的系统稳定性分析 | 第84-86页 |
| ·负载口独立方向阀控多执行器系统的控制器设计 | 第86-93页 |
| ·多执行器复合运动负载口独立方向阀控制系统建模 | 第87-88页 |
| ·多执行器负载口独立方向阀控制系统同步控制器的设计 | 第88-89页 |
| ·多执行器同步运动仿真分析 | 第89-93页 |
| ·考虑平衡阀的负载口独立方向阀系统多执行器运动控制 | 第93-98页 |
| ·带平衡阀的双执行器同时运行速度控制器设计 | 第94-95页 |
| ·带平衡阀的负载口独立方向阀控制系统的仿真实验 | 第95-97页 |
| ·带平衡阀的负载口独立方向阀控制系统实验分析 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 挖掘机负载口独立方向阀系统特性研究 | 第99-125页 |
| ·挖掘机负载口独立方向阀控制系统的基本介绍 | 第99-102页 |
| ·挖掘机实验系统液压原理 | 第99-100页 |
| ·挖掘机负载口独立方向阀控制系统组成 | 第100-101页 |
| ·挖掘机负载口独立方向阀控制系统电控单元 | 第101-102页 |
| ·挖掘机负载口独立方向阀控制系统的仿真分析 | 第102-109页 |
| ·挖掘机负载口独立方向阀控制系统仿真模型 | 第102-104页 |
| ·不同工作模式下负载口独立方向阀系统速度控制仿真分析 | 第104-106页 |
| ·动臂上升变速度控制负载敏感负载口独立方向阀系统仿真 | 第106-107页 |
| ·挖掘机负载口独立方向阀系统动臂和斗杆复合运动仿真 | 第107-109页 |
| ·挖掘机负载口独立方向阀控制系统的实验研究 | 第109-124页 |
| ·不同工作模式下动臂斗杆速度控制 | 第109-119页 |
| ·动臂负载敏感负载口独立方向阀控制系统特性研究 | 第119-120页 |
| ·动臂和斗杆的复合运动实验研究 | 第120-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第6章 结论与展望 | 第125-128页 |
| ·结论 | 第125-126页 |
| ·工作展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 攻读博士学位期间发表及录用的学术论文 | 第136-137页 |
