| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 致谢 | 第11-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-28页 |
| ·课题的来源及研究背景 | 第19-22页 |
| ·EPS 结构及分类 | 第22-23页 |
| ·国内外研究现状 | 第23-26页 |
| ·本论文研究的主要内容与创新点 | 第26-28页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-27页 |
| ·本文主要创新点 | 第27-28页 |
| 第二章 EPS 动力学模型 | 第28-47页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·EPS 动力学分析建模 | 第28-36页 |
| ·转向阻力矩 | 第28-31页 |
| ·机械转向系统数学模型 | 第31-32页 |
| ·EPS 系统的数学模型 | 第32-36页 |
| ·EPS 助力特性分析 | 第36-46页 |
| ·汽车转向阻力分析与计算 | 第36-38页 |
| ·最大助力特性曲线 | 第38-41页 |
| ·EPS 稳定性与助力增益的关系分析 | 第41-43页 |
| ·EPS 操纵稳定性分析 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于转向轻便性及回正性能设计的EPS 研究 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基于2 自由度整车动力学的EPS 的模型 | 第47-49页 |
| ·EPS 的控制策略 | 第49-52页 |
| ·控制算法 | 第49页 |
| ·转向模式判断 | 第49-50页 |
| ·模糊控制 | 第50-51页 |
| ·模糊自调整PD 控制原理 | 第51-52页 |
| ·常规助力控制器和回正控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·常规助力控制器的设计 | 第52页 |
| ·回正控制器的设计 | 第52-53页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第53-56页 |
| ·转向轻便性仿真计算 | 第54页 |
| ·回正性能仿真计算 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于整车动力学建模的EPS 研究 | 第57-70页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·基于7 自由度整车动力学的EPS 模型 | 第57-60页 |
| ·转向系统动力学方程 | 第57页 |
| ·整车模型 | 第57-59页 |
| ·非线性轮胎模型 | 第59-60页 |
| ·转向阻力矩分析 | 第60-62页 |
| ·原地及低速转向力矩分析 | 第60-61页 |
| ·行车转向力矩分析 | 第61-62页 |
| ·控制策略的设计 | 第62-67页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第62页 |
| ·滑模变结构控制的定义及数学描述 | 第62-64页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本特性 | 第64-66页 |
| ·助力模块的设计 | 第66-67页 |
| ·回正模块的设计 | 第67页 |
| ·仿真结果及分析 | 第67-69页 |
| ·助力仿真试验 | 第67-69页 |
| ·回正仿真试验 | 第69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 低附着路面条件的EPS 控制策略研究 | 第70-80页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·转向小齿轮的转向力矩模型 | 第70-73页 |
| ·轮胎自回正力矩模型 | 第70-72页 |
| ·重力引起的回正力矩模型 | 第72页 |
| ·转向系统的内部摩擦力和路面干扰 | 第72-73页 |
| ·路面附着系数估计算法 | 第73-74页 |
| ·控制策略设计 | 第74-77页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第77-79页 |
| ·操纵转矩 | 第77-78页 |
| ·回正性能 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第六章 基于LabVIEW 的EPS 硬件在环试验研究 | 第80-87页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·软件系统设计 | 第81-84页 |
| ·转向阻力矩模型的搭建和界面设计 | 第81-82页 |
| ·接口系统程序开发 | 第82-84页 |
| ·基于LabVIEW 的 EPS 硬件在环试验 | 第84-86页 |
| ·试验平台的搭建 | 第84-85页 |
| ·试验结果分析 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第七章 EPS 实车试验研究 | 第87-113页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·基于P87C591 单片机的 EPS 设计开发及试验研究 | 第87-94页 |
| ·硬件原理图的设计 | 第87-90页 |
| ·EPS 控制器的软件设计 | 第90-92页 |
| ·EPS 实车试验 | 第92-94页 |
| ·基于NXP ARM7 LPC2129 的EPS 设计开发及试验研究 | 第94-104页 |
| ·硬件原理图的设计 | 第95-98页 |
| ·软件系统设计 | 第98-102页 |
| ·实车试验 | 第102-104页 |
| ·基于LPC2129 的EPS 故障诊断试验研究 | 第104-112页 |
| ·故障的种类、故障诊断的任务及评价指标 | 第105页 |
| ·基于LPC2129 的故障诊断电路 | 第105-107页 |
| ·故障诊断软件系统设计 | 第107-110页 |
| ·故障诊断实验 | 第110-112页 |
| ·小结 | 第112-113页 |
| 第八章 结论及展望 | 第113-115页 |
| ·结论 | 第113-114页 |
| ·展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第122页 |
| 发明专利 | 第122页 |
| 攻读博士学位期间参与的课题 | 第122-123页 |
