基于磁流变减振器的汽车半主动悬架设计与控制研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-19页 |
| 致谢 | 第19-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-29页 |
| ·悬架技术及其国内外研究现状 | 第20-24页 |
| ·悬架的分类及应用 | 第20-21页 |
| ·减振器技术 | 第21-22页 |
| ·磁流变减振器应用现状 | 第22-24页 |
| ·主动/半主动悬架控制策略 | 第24-27页 |
| ·本论文研究的主要内容与创新点 | 第27-29页 |
| ·本文主要研究内容 | 第27-28页 |
| ·本文主要创新点 | 第28-29页 |
| 第二章 汽车单出杆磁流变减振器的设计 | 第29-46页 |
| ·MRD 的工作原理及其力学模型 | 第29-32页 |
| ·MRD 的工作原理和模式 | 第29-30页 |
| ·MRD 力学模型 | 第30-32页 |
| ·MRD 的设计原理 | 第32-37页 |
| ·MRD 的阻尼力计算 | 第32-36页 |
| ·MRD 的磁路设计 | 第36-37页 |
| ·汽车单出杆MRD 的设计 | 第37-45页 |
| ·MRD 的总体尺寸和材料 | 第37-39页 |
| ·磁流变减振器设计 | 第39-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第三章 汽车单出杆磁流变减振器的性能分析与试验 | 第46-55页 |
| ·单出杆磁流变减振器性能计算与仿真 | 第46-50页 |
| ·MRD 阻尼力与可控倍数的计算 | 第46-47页 |
| ·单出杆MRD 仿真 | 第47-50页 |
| ·单出杆磁流变减振器台架试验 | 第50-54页 |
| ·试验方案 | 第50-51页 |
| ·试验结果 | 第51-54页 |
| ·试验与仿真结果比较 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 半主动悬架自适应变论域模糊控制 | 第55-84页 |
| ·整车半主动悬架数学建模 | 第55-61页 |
| ·路面激励数学建模与仿真分析 | 第61-67页 |
| ·路面激励及其频域描述 | 第61-63页 |
| ·路面随机不平度时域模型的建立 | 第63-64页 |
| ·随机路面位移的生成 | 第64-67页 |
| ·自适应变论域模糊控制 | 第67-76页 |
| ·基于八板块模型的半主动悬架模糊控制系统的设计 | 第67-71页 |
| ·自适应变论域模糊控制 | 第71-76页 |
| ·仿真比较研究 | 第76-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第五章 MRD 半主动悬架鲁棒变论域模糊复合控制 | 第84-101页 |
| ·鲁棒控制问题及其求解 | 第84-86页 |
| ·整车数学模型与鲁棒控制策略 | 第86-92页 |
| ·鲁棒-自适应变论域模糊控制策略 | 第92-93页 |
| ·仿真研究 | 第93-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 第六章 磁流变半主动悬架控制试验 | 第101-108页 |
| ·台架试验 | 第101-104页 |
| ·试验设备 | 第101-102页 |
| ·试验条件 | 第102-103页 |
| ·试验结果分析 | 第103-104页 |
| ·道路试验 | 第104-107页 |
| ·试验设备与方法 | 第104-105页 |
| ·试验条件 | 第105页 |
| ·试验结果分析 | 第105-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 第七章 总结 | 第108-110页 |
| ·全文总结 | 第108页 |
| ·工作展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 附录A 发表论文与科研 | 第118-119页 |
| 附录B 系统模型状态方程 | 第119-126页 |
