汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·汽车防滑控制的发展及研究现状 | 第14-15页 |
| ·驱动防滑系统(ASR)的基本原理 | 第15-16页 |
| ·驱动防滑控制方式及控制策略 | 第16-19页 |
| ·驱动防滑控制方式 | 第16-17页 |
| ·驱动防滑控制策略 | 第17-19页 |
| ·驱动防滑的控制方法 | 第19-21页 |
| ·逻辑门限控制 | 第19页 |
| ·PID 控制 | 第19-20页 |
| ·模糊控制 | 第20页 |
| ·滑模变结构控制 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 车辆系统动力学数学仿真模型的研究与建立 | 第22-31页 |
| ·动力传动系模型 | 第22-28页 |
| ·发动机模型 | 第23-24页 |
| ·传动系模型 | 第24-25页 |
| ·轮胎模型 | 第25-26页 |
| ·整车模型 | 第26-28页 |
| ·制动器模型 | 第28页 |
| ·车辆驱动防滑动力学仿真模型的建立 | 第28-30页 |
| ·系统仿真简介 | 第28-29页 |
| ·汽车驱动防滑系统动力学仿真模型的建立 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 驱动防滑控制算法研究 | 第31-44页 |
| ·PID 控制算法的研究 | 第31-33页 |
| ·PID 控制算法 | 第31-32页 |
| ·PID 控制器参数的调节方法 | 第32-33页 |
| ·PID 控制在驱动防滑控制中的应用 | 第33页 |
| ·模糊PID 控制算法的研究 | 第33-39页 |
| ·模糊控制器 | 第33-35页 |
| ·模糊PID 控制系统在驱动防滑控制中的应用 | 第35-39页 |
| ·滑模变结构控制算法的研究 | 第39-43页 |
| ·滑模变结构控制 | 第39-40页 |
| ·滑模变结构控制在驱动防滑控制中的应用 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 汽车驱动防滑控制动力学仿真 | 第44-66页 |
| ·汽车常规驱动加速仿真研究 | 第45-47页 |
| ·低附着均一路面直线驱动仿真 | 第45-46页 |
| ·对开路面直线驱动仿真 | 第46-47页 |
| ·PID 控制算法仿真 | 第47-52页 |
| ·油门控制仿真 | 第47-50页 |
| ·制动控制仿真 | 第50-52页 |
| ·模糊PID 控制算法仿真 | 第52-55页 |
| ·油门控制仿真 | 第52-54页 |
| ·制动控制仿真 | 第54-55页 |
| ·滑模变结构控制算法仿真 | 第55-61页 |
| ·油门控制仿真 | 第55-59页 |
| ·制动控制仿真 | 第59-61页 |
| ·不同控制方法仿真比较 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 实车驱动防滑道路试验研究 | 第66-72页 |
| ·试验设备及场地条件 | 第66-68页 |
| ·试验设备 | 第67页 |
| ·试验道路条件 | 第67-68页 |
| ·试验气候条件 | 第68页 |
| ·实车道路试验结果 | 第68-71页 |
| ·低附着路面试验结果 | 第68-69页 |
| ·对开路面试验结果 | 第69-71页 |
| ·仿真结果与试验结果比较 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
