数码相机标定及相关技术的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·计算机视觉与三维重建 | 第8-9页 |
| ·数码相机标定及其重要性 | 第9-10页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·本文的结构安排 | 第11-12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 2 相机标定技术的分类及研究现状 | 第13-17页 |
| ·相机标定技术的分类 | 第13-14页 |
| ·传统标定方法 | 第13-14页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第14页 |
| ·自标定方法 | 第14页 |
| ·研究现状 | 第14-16页 |
| ·传统标定方法的研究现状 | 第14-15页 |
| ·基于主动视觉标定方法研究现状 | 第15-16页 |
| ·自标定方法的研究现状 | 第16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 3 基础知识与经典的相机标定方法 | 第17-26页 |
| ·射影几何 | 第17-18页 |
| ·齐次坐标 | 第17页 |
| ·二维射影 | 第17-18页 |
| ·三维射影 | 第18页 |
| ·相机模型 | 第18-23页 |
| ·理想透视模型——针孔成像模型 | 第18-22页 |
| ·实际成像模型 | 第22-23页 |
| ·经典标定方法——张正友法 | 第23-25页 |
| ·相机参数的初始估计 | 第23-24页 |
| ·优化函数迭代求精 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 4 基于标定物的数码相机标定改进方法 | 第26-31页 |
| ·基于一维标定物的线段标定法 | 第26-27页 |
| ·改进的基于三维标定物的数码相机标定 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 5 相机标定方法的评价标准 | 第31-34页 |
| ·相机标定的评价方法 | 第31页 |
| ·度量距离的方法 | 第31-33页 |
| ·加权平均误差法评价标定方法 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 6 实验设计与结果分析 | 第34-46页 |
| ·实验设备 | 第34页 |
| ·线段标定法求内参实验 | 第34-36页 |
| ·基于线段标定法改进张正友法的标定实验 | 第36-42页 |
| ·三维模板的标定实验 | 第42-44页 |
| ·实验结论 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 7 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·论文总结 | 第46页 |
| ·对未来研究工作的展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录 | 第52页 |
