基于DSP的船舶机舱自动化系统控制器研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的来源和研究背景 | 第8-9页 |
| ·船舶机舱自动化系统控制器的发展现状 | 第9-12页 |
| ·船舶机舱自动化发展历史及现状 | 第9-10页 |
| ·DSP 在机舱自动化系统中应用及研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要工作和意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究的主要工作 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 2 船舶机舱自动化系统总体结构及算法 | 第14-34页 |
| ·船舶机舱自动化系统总体结构 | 第14-18页 |
| ·系统总体结构 | 第14-15页 |
| ·系统硬件资源 | 第15-17页 |
| ·上位机监控系统介绍 | 第17-18页 |
| ·基于变论域模糊PID 的船舶主机转速控制算法 | 第18-28页 |
| ·柴油机系统结构及数学模型 | 第18-23页 |
| ·变论域模糊 PID 控制器 | 第23-28页 |
| ·基于模糊滑模的自动舵智能算法 | 第28-33页 |
| ·船舶航向控制系统结构及数学模型 | 第28-29页 |
| ·反馈线性化 | 第29-30页 |
| ·模糊趋近律滑模控制器 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 系统控制器硬件结构 | 第34-44页 |
| ·系统下位机总体结构 | 第34页 |
| ·DSP 芯片的选型与特点 | 第34-37页 |
| ·DSP 芯片的选型 | 第34-36页 |
| ·TMS320F2812 芯片的特点 | 第36-37页 |
| ·DSP 控制器外围模块 | 第37-42页 |
| ·电源电路 | 第37-38页 |
| ·复位、时钟震荡以及JTAG 接口电路 | 第38-39页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第39-40页 |
| ·A/D 输入转换电路 | 第40-41页 |
| ·PWM 输出及其他引脚扩展电路 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 系统控制器软件设计 | 第44-60页 |
| ·软件开发环境CCS | 第44-45页 |
| ·控制器软件系统总体结构 | 第45页 |
| ·上下位机通信软件设计 | 第45-52页 |
| ·eCAN 模块的初始化 | 第45-48页 |
| ·iCAN 协议下的通信配置 | 第48-50页 |
| ·CAN 总线通信 | 第50-52页 |
| ·程序调试 | 第52页 |
| ·控制算法软件实现 | 第52-59页 |
| ·DSP 控制算法软件设计方法 | 第52-53页 |
| ·快速控制原形 | 第53页 |
| ·DSP 代码自动生成流程 | 第53-54页 |
| ·控制算法软件实现设计 | 第54-58页 |
| ·代码优化及烧写 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 控制器仿真与实验研究 | 第60-70页 |
| ·控制器仿真研究 | 第60-66页 |
| ·船用柴油机变论域模糊PID 控制器仿真研究 | 第60-63页 |
| ·船舶航向模糊滑模控制器仿真研究 | 第63-66页 |
| ·控制器实验研究 | 第66-69页 |
| ·船舶机舱自动化系统半实物实时仿真平台 | 第66-68页 |
| ·控制器软硬件的实验验证 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·主要结论 | 第70页 |
| ·后续工作的展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第78页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第78页 |
