基于改进趋近律的离散时间系统变结构控制方法研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8页 |
| ·离散时间系统趋近律控制方法研究现状 | 第8-11页 |
| ·理论研究现状 | 第8-10页 |
| ·趋近律方法存在的问题及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 离散时间系统的变结构控制理论 | 第12-17页 |
| ·变结构控制控制理论基础 | 第12-15页 |
| ·基本定义 | 第12-13页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第13-14页 |
| ·准滑动模态与理想滑动模态的相似性 | 第14页 |
| ·抖振现象及削弱 | 第14-15页 |
| ·离散变结构控制的基本问题 | 第15页 |
| ·连续系统的离散化 | 第15-16页 |
| ·用位移算子离散化 | 第16页 |
| ·用Delta-算子离散化 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 离散时间系统的趋近律方法研究与改进 | 第17-25页 |
| ·趋近律方法研究 | 第17-19页 |
| ·理想趋近律与鲁棒趋近律 | 第19-20页 |
| ·趋近律方法的改进 | 第20-24页 |
| ·基于带内负衰减控制的趋近律方法 | 第20-21页 |
| ·改进趋近律的稳定性分析 | 第21-22页 |
| ·改进趋近律与高氏趋近律的仿真对比分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 基于改进趋近律的无刷直流电机调速系统仿真研究 | 第25-37页 |
| ·无刷直流电机控制系统 | 第25-29页 |
| ·无刷直流电机控制系统结构 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机系统数学模型 | 第26-29页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第29页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真研究 | 第29-33页 |
| ·无刷直流电机控制仿真系统总体框图 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构控制器模块设计 | 第30页 |
| ·电流控制器模块设计 | 第30-31页 |
| ·换相逻辑模块设计 | 第31-32页 |
| ·电机本体模块设计 | 第32-33页 |
| ·仿真结果及对比分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 无刷直流电机调速系统的实现 | 第37-44页 |
| ·控制系统总体结构 | 第37-39页 |
| ·硬件系统设计 | 第39-42页 |
| ·DSP 最小系统 | 第39-40页 |
| ·驱动及逆变电路 | 第40-41页 |
| ·相电流检测电路 | 第41-42页 |
| ·控制系统嵌入式软体设计 | 第42-43页 |
| ·控制系统软件主程序设计 | 第42页 |
| ·转角检测模块设计 | 第42-43页 |
| ·转速检测及控制输出模块设计 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 6 总结与展望 | 第44-46页 |
| ·总结 | 第44页 |
| ·展望 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 附录 | 第50-52页 |
| A. 图 4-7 包含的控制器 S 函数 | 第50-52页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第52页 |
