| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 图表目录 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第16页 |
| ·国内外高空飞行器及侦察相机发展现状 | 第16-21页 |
| ·国外高空飞行器发展现状 | 第16-18页 |
| ·国内高空飞行器发展现状 | 第18-19页 |
| ·国外侦察相机发展现状 | 第19-20页 |
| ·国内侦察相机发展现状 | 第20-21页 |
| ·宽视场实现方法 | 第21-23页 |
| ·机械拼接 | 第21-22页 |
| ·光学拼接 | 第22页 |
| ·动态扫描拼接 | 第22-23页 |
| ·非平衡负载稳速控制实现方法 | 第23-25页 |
| ·本文研究内容 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第二章 相机简介及像面扫描系统结构分析 | 第28-52页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·平台姿态角和相机俯角、位角定义 | 第28-31页 |
| ·相机简介 | 第31-33页 |
| ·相机的组成结构 | 第31页 |
| ·相机的工作原理 | 第31-33页 |
| ·像面扫描系统结构分析 | 第33-38页 |
| ·像面扫描系统凸轮机械结构分析 | 第33-36页 |
| ·线阵 CCD 间距 | 第36页 |
| ·凸轮最大旋转角速度 | 第36-37页 |
| ·系统稳速精度 | 第37-38页 |
| ·像面扫描系统等效转动惯量 | 第38-39页 |
| ·像面扫描系统负载非平衡特性分析 | 第39-48页 |
| ·平台姿态角及相机位角对系统部件重力在像面上分量的影响 | 第39-40页 |
| ·凸轮及从动件受力分析 | 第40-41页 |
| ·凸轮重力分量相对于凸轮转轴的力矩 | 第41-42页 |
| ·凸轮压力角的计算 | 第42页 |
| ·电机轴上的负载力矩 | 第42-48页 |
| ·电机轴上负载力矩理论分析的实验验证 | 第48-50页 |
| ·系统负载力矩非平衡特性的表现 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第三章 像面扫描控制系统硬件与建模 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·像面扫描控制系统硬件组成 | 第52-61页 |
| ·主控芯片选择 | 第53-54页 |
| ·功率放大器 | 第54-55页 |
| ·电机选择 | 第55-56页 |
| ·速度位置传感器选择 | 第56-61页 |
| ·像面扫描控制系统的数学模型 | 第61-71页 |
| ·力矩电机带载数学模型 | 第62-64页 |
| ·PWM 变换器数学模型 | 第64-65页 |
| ·PWM 功率放大器数学模型 | 第65-66页 |
| ·速度获取差分运算数学模型 | 第66-67页 |
| ·低通滤波器数学模型 | 第67-69页 |
| ·像面扫描控制系统数学模型 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第四章 不考虑平台姿态角和相机位角时的系统稳速控制 | 第72-82页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·PID 稳速控制 | 第72-73页 |
| ·传统超前滞后稳速控制 | 第73-74页 |
| ·超前滞后多模控制 | 第74-75页 |
| ·神经网络控制 | 第75-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 第五章 平台姿态角及相机位角对系统稳速的影响及其控制策略 | 第82-92页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·电机相关参数计算 | 第82-83页 |
| ·平台姿态角和相机位角对凸轮转速的影响 | 第83-85页 |
| ·减小姿态角和相机位角对凸轮稳速控制影响的方法 | 第85-91页 |
| ·电流速度双环控制策略 | 第85-87页 |
| ·改变凸轮升程段或回程段校正环节放大倍数 | 第87-90页 |
| ·改变凸轮升程段或回程段系统输入信号 | 第90-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 第六章 系统软件设计与实验结果 | 第92-106页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·像面扫描控制系统软件设计 | 第92-95页 |
| ·系统主程序设计 | 第92页 |
| ·与相机控制器通讯串口中断服务子程序 | 第92-93页 |
| ·神经网络控制软件流程图 | 第93-95页 |
| ·不考虑平台姿态角和相机位角时的凸轮稳速控制实验结果 | 第95-99页 |
| ·PID 稳速控制 | 第95-96页 |
| ·传统超前滞后稳速控制 | 第96-97页 |
| ·超前滞后多模控制 | 第97页 |
| ·神经网络多模控制 | 第97-98页 |
| ·几种控制策略性能比较 | 第98-99页 |
| ·考虑平台姿态角和相机位角时的凸轮稳速控制实验结果 | 第99-103页 |
| ·ε角非零时，凸轮升程段和回程段转速差的表现 | 第99-100页 |
| ·ε角非零时的凸轮稳速控制结果 | 第100-103页 |
| ·相机成像实验 | 第103-104页 |
| ·小结 | 第104-106页 |
| 第七章 总结与展望 | 第106-110页 |
| ·总结 | 第106-108页 |
| ·论文工作总结 | 第106-107页 |
| ·论文创新点 | 第107-108页 |
| ·展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-116页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第116-118页 |
| 指导教师及作者简介 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 附图 | 第120页 |
