| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究交流伺服系统的重要意义 | 第12-13页 |
| ·数控机床伺服系统的分类及特点 | 第13-16页 |
| ·按调节形式分类 | 第13-14页 |
| ·按执行元件分类 | 第14-15页 |
| ·按被控对象分类 | 第15页 |
| ·按反馈比较控制方式分类 | 第15-16页 |
| ·数控机床伺服系统的特殊性 | 第16页 |
| ·交流伺服系统主要控制技术及其发展 | 第16-19页 |
| ·本论文的研究背景与来源 | 第19页 |
| ·本论文的主要研究工作及安排 | 第19-22页 |
| 第二章 高精度数控机床进给伺服系统建模 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·数控机床进给轴控制结构 | 第23页 |
| ·各环节的数学建模及对加工精度的影响分析 | 第23-36页 |
| ·机械传动环节 | 第24-29页 |
| ·电气传动环节 | 第29-36页 |
| ·数控机床高精度伺服系统对象模型 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 SVPWM载波频率自适应优化技术研究 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·系统建模 | 第41-43页 |
| ·载波频率与转速脉动的关系 | 第43页 |
| ·SVPWM载波频率的线性优化技术 | 第43-48页 |
| ·载波频率选择的约束条件分析 | 第43-45页 |
| ·载波频率的优化方法 | 第45-46页 |
| ·实验及结果 | 第46-48页 |
| ·仿真、实验结果及分析 | 第48页 |
| ·一种SVPWM载波频率实时优化技术 | 第48-52页 |
| ·仿真建模 | 第49页 |
| ·仿真及结果 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于前馈解耦的电流环内模控制研究 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·前馈解耦原理 | 第54-56页 |
| ·基于前馈解耦的电流环内模控制 | 第56-62页 |
| ·电流环前馈解耦内模控制器设计 | 第57-58页 |
| ·仿真平台及实验 | 第58-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于模型参考自适应控制的速度环控制与补偿研究 | 第64-84页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第65页 |
| ·速度伺服系统的等效闭环传递函数 | 第65-67页 |
| ·模型参考自适应控制器 | 第67-73页 |
| ·基于Diophantine多项式的模型参考自适应控制器设计 | 第67-69页 |
| ·仿真及结果 | 第69-72页 |
| ·实验结果 | 第72-73页 |
| ·模型参考自适应补偿器 | 第73-82页 |
| ·系统建模 | 第74-75页 |
| ·补偿器设计 | 第75-76页 |
| ·仿真 | 第76-81页 |
| ·机床运行实验结果 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 数控机床进给用高精度伺服系统实验研究 | 第84-100页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·伺服驱动器设计、制作及测试 | 第84-90页 |
| ·伺服驱动器设计 | 第84-86页 |
| ·伺服驱动器软件设计 | 第86-87页 |
| ·伺服驱动器结构设计 | 第87-89页 |
| ·单轴交流伺服系统部分实验及结果 | 第89-90页 |
| ·机床实验平台的建立 | 第90-98页 |
| ·实验室模拟加工平台 | 第90-92页 |
| ·车间实际加工平台 | 第92-94页 |
| ·工件试加工 | 第94-98页 |
| ·本章小节 | 第98-100页 |
| 结论与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第112页 |