平流层飞艇定点悬停控制律设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-11页 |
| ·平流层飞艇定点悬停控制研究现状及存在的问题 | 第11-13页 |
| ·平流层飞艇定点悬停控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·目前平流层飞艇定点悬停控制方法存在的问题 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 平流层飞艇运动模型的建立 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·坐标系定义及相互转换 | 第14-17页 |
| ·坐标系定义 | 第14-15页 |
| ·各坐标系间关系及相互转换 | 第15-16页 |
| ·运动参数描述 | 第16-17页 |
| ·平流层飞艇受力分析 | 第17-25页 |
| ·流体惯性力 | 第17-20页 |
| ·空气动力 | 第20-21页 |
| ·重力与浮力 | 第21-22页 |
| ·推力 | 第22-23页 |
| ·风干扰对于平流层飞艇的影响 | 第23-25页 |
| ·平流层飞艇完整运动模型的建立 | 第25-30页 |
| ·平流层飞艇动力学方程的建立 | 第25-29页 |
| ·平流层飞艇运动学方程的建立 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 平流层飞艇纵向定点悬停控制律设计 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·纵向平面定点悬停控制律分析 | 第31-36页 |
| ·纵向运动模型 | 第31-32页 |
| ·平流层飞艇对控制输入的响应 | 第32-35页 |
| ·纵向控制系统控制律设计 | 第35-36页 |
| ·平流层飞艇内回路姿态控制系统设计与仿真 | 第36-40页 |
| ·姿态回路控制器分析与设计 | 第36-39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-40页 |
| ·平流层飞艇垂向位置回路控制器设计与仿真 | 第40-42页 |
| ·垂向位置控制器分析与设计 | 第40-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-42页 |
| ·平流层飞艇前向位置回路控制器设计与仿真 | 第42-46页 |
| ·前向位置控制器分析与设计 | 第42页 |
| ·仿真参数 | 第42-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 平流层飞艇滑模变结构定点悬停控制律设计 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·滑模变结构控制理论基础 | 第47-56页 |
| ·滑模变结构控制理论的数学描述 | 第48页 |
| ·滑动模态的存在性及可达条件 | 第48-50页 |
| ·滑动模态的趋近律 | 第50-52页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第52页 |
| ·输出解耦变结构控制 | 第52-56页 |
| ·飞艇定点悬停滑模控制器设计与仿真 | 第56-60页 |
| ·飞艇定点悬停滑模控制律设计 | 第56-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
