| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 拓扑研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 理论研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 MMC的工作原理及其数学模型 | 第16-22页 |
| 2.1 MMC的工作原理 | 第16-19页 |
| 2.2 MMC数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 MMC-HVDC的系统控制策略 | 第22-41页 |
| 3.1 MMC-HVDC的控制系统功能分析与结构设计 | 第22-23页 |
| 3.2 MMC-HVDC的控制器设计 | 第23-35页 |
| 3.2.1 基于PI的外环控制器 | 第23-27页 |
| 3.2.2 基于无源控制的内环控制器 | 第27-31页 |
| 3.2.3 基于模型预测的内环控制器 | 第31-33页 |
| 3.2.4 调制波直接计算 | 第33-35页 |
| 3.3 系统仿真分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 基于无源性控制策略的控制系统仿真 | 第35-36页 |
| 3.3.2 基于模型预测控制策略的控制系统仿真 | 第36-39页 |
| 3.3.3 调制波直接计算的控制系统仿真 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 MMC-HVDC相间环流抑制和模块均压策略 | 第41-65页 |
| 4.1 相间环流抑制策略 | 第41-47页 |
| 4.1.1 准PR环流抑制 | 第43-44页 |
| 4.1.2 模型预测环流抑制 | 第44-46页 |
| 4.1.3 模型预测环流抑制的开关频率优化 | 第46-47页 |
| 4.2 相间环流抑制仿真分析 | 第47-52页 |
| 4.2.1 模型预测环流抑制仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.2.2 传统准PR与模型预测环流抑制仿真对比 | 第49-50页 |
| 4.2.3 模型预测环流抑制的开关频率优化仿真 | 第50-52页 |
| 4.3 子模块均压策略 | 第52-57页 |
| 4.3.1 载波调制均压 | 第52-54页 |
| 4.3.2 分组排序 | 第54-57页 |
| 4.4 子模块均压仿真 | 第57-63页 |
| 4.4.1 载波调制均压 | 第57-58页 |
| 4.4.2 传统排序 | 第58-59页 |
| 4.4.3 分组排序 | 第59-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 MMC实验装置的设计与试验 | 第65-86页 |
| 5.1 主电路设计 | 第65-66页 |
| 5.2 控制系统结构与原理线路设计 | 第66-74页 |
| 5.2.1 主控制板(DSP_CC)的设计 | 第68-69页 |
| 5.2.2 相控制板(DSP_PC)的设计 | 第69-70页 |
| 5.2.3 子模块驱动保护板的设计 | 第70-74页 |
| 5.3 控制系统DSP28335 软件设计 | 第74-79页 |
| 5.3.1 主控制板系统主程序 | 第75页 |
| 5.3.2 主控制板系统中断子程序 | 第75-77页 |
| 5.3.3 相控制板系统中断子程序 | 第77-79页 |
| 5.4 实验结果及其分析 | 第79-85页 |
| 5.4.1单相逆变实验 | 第79-82页 |
| 5.4.2三相整流实验 | 第82-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果及获奖情况 | 第93页 |