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单站无源定位与跟踪关键技术研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
图表清单第11-13页
注释表第13-14页
第一章 绪论第14-25页
   ·概述第14-15页
   ·单站无源定位与跟踪技术发展状况第15-18页
     ·国外研究发展状况第15-17页
     ·国内研究状况第17-18页
   ·单站无源定位与跟踪方法及其关键技术第18-23页
     ·单站无源定位技术概述第18-19页
     ·单站无源定位关键技术第19-23页
   ·论文的主要内容和成果第23-25页
     ·论文的主要内容第23-24页
     ·论文的研究成果第24-25页
第二章 单站无源定位原理第25-35页
   ·基于质点运动学的单站无源定位原理第25-28页
   ·基于切向运动的测距原理及其定位误差分析第28-32页
     ·切向运动测距原理第28-29页
     ·切向运动测距误差分析第29-32页
   ·基于径向运动的测距原理及其定位误差分析第32-34页
     ·径向运动测距原理第32页
     ·径向运动测距定位误差分析第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第三章 波达角估计算法研究第35-56页
   ·引言第35页
   ·相位干涉仪测向原理及其结构第35-37页
     ·相位干涉仪测向原理第35-36页
     ·相位干涉仪测向误差分析第36-37页
   ·相位干涉仪鉴相算法第37-39页
     ·时域鉴相算法第37-38页
     ·频域鉴相算法第38页
     ·鉴相算法计算量比较与性能分析第38-39页
   ·基线比值法相位解模糊算法第39-46页
     ·算法描述第40-42页
     ·双基线相位模糊数的求解第42-43页
     ·算法计算量分析第43-44页
     ·正确解模糊条件分析第44页
     ·算法仿真与性能分析第44-46页
   ·基于子频带分解的宽带信号干涉法测向第46-53页
     ·算法描述第47-49页
     ·算法计算量分析第49-50页
     ·算法仿真与性能分析第50-53页
   ·本章小结第53-54页
 附录第54-56页
第四章 相参脉冲串频率及多普勒频率变化率估计第56-95页
   ·引言第56页
   ·正弦波频率估计算法第56-63页
     ·基本模型及各类算法介绍第56-59页
     ·基于DFT和最小二乘的正弦波频率估计算法第59-60页
     ·性能分析第60-61页
     ·正弦波频率估计算法仿真结果分析第61-63页
   ·单一重频正弦相参脉冲串频率估计第63-70页
     ·相参脉冲串数学模型及频率估计的克拉美—罗限(CRLB)第63-64页
     ·相参脉冲串频率估计研究现状第64页
     ·利用相参信息进行频率估计第64-66页
     ·算法的信噪比门限推导第66-67页
     ·算法性能仿真和结果分析第67-70页
   ·重频参差正弦相参脉冲串频率估计第70-77页
     ·算法介绍第70-73页
     ·算法的信噪比门限第73-75页
     ·算法仿真与性能分析第75-77页
   ·线性调频相参脉冲串起始频率估计算法第77-81页
     ·相参线性调频脉冲串起始频率及变化率估计的克拉美罗限第77-78页
     ·算法介绍及信噪比门限分析第78-79页
     ·算法仿真与性能分析第79-81页
   ·相参脉冲串多普勒频率变化率估计算法第81-86页
     ·引言第81-82页
     ·数学模型及其克拉美罗限第82页
     ·算法介绍第82-84页
     ·算法仿真与性能分析第84-86页
   ·本章小结第86-87页
 附录第87-95页
第五章 单站无源定位与跟踪非线性滤波算法研究第95-111页
   ·引言第95-97页
   ·经典非线性滤波算法第97-99页
     ·扩展卡尔曼滤波(EKF)第97页
     ·修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)第97-98页
     ·迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)第98-99页
   ·双向预测迭代扩展卡尔曼滤波第99-102页
     ·算法介绍第99-101页
     ·算法仿真与性能分析第101-102页
   ·基于UT变换的卡尔曼滤波算法第102-107页
     ·UT变换第103-104页
     ·UKF滤波算法第104-105页
     ·向预测迭代UKF滤波第105-106页
     ·仿真结果和性能分析第106-107页
   ·单站无源定位与跟踪综合仿真及其性能分析第107-110页
   ·本章小结第110-111页
结束语第111-113页
参考文献第113-123页
致谢第123-124页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第124页

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