基于熔池视觉的CO2焊接缺陷的特征识别
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 焊接熔池图像处理的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 焊接熔池缺陷识别的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 数字图像处理技术 | 第12-14页 |
| 1.3.1 数字图像处理技术的内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 数字图像处理技术的特点 | 第13页 |
| 1.3.3 数字图像处理技术的发展历史状况 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 获取焊接熔池的系统建立与分析 | 第15-23页 |
| 2.1 获取熔池模型的系统 | 第15-18页 |
| 2.1.1 焊接机器人的介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.2 焊接机器人的选用 | 第16-18页 |
| 2.2 获取熔池模型的系统数学依据 | 第18-22页 |
| 2.2.1 获取熔池模型系统数学模型的建立 | 第19页 |
| 2.2.2 获取熔池模型系统数学模型的表示 | 第19-22页 |
| 2.2.3 获取熔池模型系统几何修正 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 熔池图像的采集及视觉传感系统的建立 | 第23-29页 |
| 3.1 机器视觉传感系统 | 第23-26页 |
| 3.1.1 机器视觉传感系统基础知识 | 第23-25页 |
| 3.1.2 视觉传感器 | 第25-26页 |
| 3.2 熔池视觉传感系统 | 第26-28页 |
| 3.2.1 建立焊接熔池图像处理的视觉系统 | 第26-27页 |
| 3.2.2 视觉 CCD 传感器的成像原理 | 第27-28页 |
| 3.2.3 窄带滤光片 | 第28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 熔池图像特征的处理与分析 | 第29-45页 |
| 4.1 熔池的特征 | 第29-31页 |
| 4.1.1 熔池的参数特征 | 第29-30页 |
| 4.1.2 熔池图像特征 | 第30-31页 |
| 4.2 熔池图像预处理过程 | 第31-38页 |
| 4.2.1 对熔池图像的傅里叶变换处理 | 第31-32页 |
| 4.2.2 熔池图像滤波去噪增强 | 第32-38页 |
| 4.3 熔池图像边缘检测分析 | 第38-44页 |
| 4.3.1 常用的边缘检测算子原理介绍 | 第38-40页 |
| 4.3.2 边缘检测后熔池图像分析 | 第40-43页 |
| 4.3.3 小波变换在焊接熔池图像中的应用 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 焊接缺陷的特征识别分析及实验研究 | 第45-54页 |
| 5.1 常见的焊接缺陷种类 | 第45-46页 |
| 5.2 焊接缺陷与熔池图像实验研究关系 | 第46-53页 |
| 5.2.1 焊接实验条件介绍 | 第46-47页 |
| 5.2.2 焊接熔池图像与气孔缺陷关系的识别研究 | 第47-50页 |
| 5.2.3 焊接熔池图像与外形缺陷关系的识别研究 | 第50-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
