| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 喷水推进技术概述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 船舶喷水推进简介 | 第11-12页 |
| 1.1.2 喷水推进装置 | 第12-14页 |
| 1.1.3 本文研究背景及目的 | 第14页 |
| 1.2 主机调速国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 柴油机主机调速器的历史及发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.2.2 柴油机主机调速方法 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要内容与章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 柴油机主机分段低阶等效模型 | 第17-33页 |
| 2.0 引言 | 第17页 |
| 2.1 柴油机主机建模方法 | 第17-18页 |
| 2.2 主机调速系统总体结构 | 第18-20页 |
| 2.2.1 柴油机主机介绍 | 第19页 |
| 2.2.2 电动执行机构介绍 | 第19-20页 |
| 2.3 柴油机主机模型分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 柴油机主机数学模型分析 | 第20-24页 |
| 2.4 柴油机广义对象模型参数辨识过程 | 第24-28页 |
| 2.4.1 数据采集系统结构 | 第24-25页 |
| 2.4.2 响应曲线法 | 第25-26页 |
| 2.4.3 单纯形法基本原理 | 第26-28页 |
| 2.5 模型参数辨识过程 | 第28-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 柴油机主机非线性模型 | 第33-42页 |
| 3.1 柴油机机理模型 | 第33-34页 |
| 3.2 模型辨识及验证 | 第34-37页 |
| 3.3 模型验证 | 第37-40页 |
| 3.4 电动执行机构模型 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 主机调速方法设计 | 第42-58页 |
| 4.1 控制任务分析 | 第42页 |
| 4.2 调速策略分析 | 第42-43页 |
| 4.2.1 机械调速器 | 第42页 |
| 4.2.2 PID控制策略 | 第42-43页 |
| 4.2.3 模糊控制策略 | 第43页 |
| 4.3 基于常规PID的主机调速控制策略 | 第43-44页 |
| 4.4 基于反馈线性化的主机调速控制策略 | 第44-48页 |
| 4.4.1 反馈线性化介绍 | 第44-46页 |
| 4.4.2 反馈线性化PID控制策略 | 第46-48页 |
| 4.5 反馈线性化滑模控制策略 | 第48-53页 |
| 4.5.1 滑模控制简介 | 第48-50页 |
| 4.5.2 滑模控制器设计 | 第50-53页 |
| 4.6 常规PID、FL-PID、FL-SMC控制策略对比 | 第53-57页 |
| (1)突加负载仿真 | 第53-54页 |
| (2)突卸负载仿真 | 第54-55页 |
| (3)控制器输出干扰实验 | 第55页 |
| (3)输出测量值干扰实验 | 第55-56页 |
| (4)低频抗干扰实验 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第66-68页 |