| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-10页 |
| ABSTRACT | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第18-58页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第18-25页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第18-23页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第23-25页 |
| 1.2 微操纵技术的研究现状及其发展趋势 | 第25-37页 |
| 1.2.1 微操纵机理逐步明晰,理论体系日益完善 | 第25-27页 |
| 1.2.2 接触式操纵已趋成熟,正朝实用化方向迈进 | 第27-31页 |
| 1.2.3 新型方法不断涌现,微操纵技术进一步发展 | 第31-36页 |
| 1.2.4 非接触操纵已成主流,声操纵技术优势明显 | 第36-37页 |
| 1.3 声操纵技术的研究现状及其发展趋势 | 第37-53页 |
| 1.3.1 研究现状及其发展趋势 | 第37-49页 |
| 1.3.2 技术瓶颈与挑战分析 | 第49-53页 |
| 1.4 本文研究内容及其章节安排 | 第53-58页 |
| 第二章 任意声场中多散射体声辐射力的通用理论表达 | 第58-76页 |
| 2.1 引言 | 第58-59页 |
| 2.2 流体媒质中声波的传播机理 | 第59-64页 |
| 2.2.1 一阶摄动理论下波动方程的建立 | 第59-63页 |
| 2.2.2 球坐标系下波动方程的求解 | 第63-64页 |
| 2.3 多散射体散射声场的计算 | 第64-69页 |
| 2.3.1 声场的谐函数展开模型 | 第65-67页 |
| 2.3.2 多散射体散射声场的通用理论表达 | 第67-69页 |
| 2.4 多散射体声辐射力的计算 | 第69-75页 |
| 2.4.1 二阶摄动理论下声辐射力通用计算框架 | 第69-72页 |
| 2.4.2 多散射体声辐射力的通用理论表达 | 第72-75页 |
| 2.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第三章 单声波参数异步调控下的微构件声操纵技术 | 第76-94页 |
| 3.1 引言 | 第76-77页 |
| 3.2 三维半空间内声场合成计算与仿真 | 第77-81页 |
| 3.3 基于单声波参数异步调控的微构件声操纵 | 第81-88页 |
| 3.3.1 基于声辐射力场的微构件俘获 | 第81-83页 |
| 3.3.2 声波幅值调控下的微构件拾取 | 第83-86页 |
| 3.3.3 声波相位调控下的微构件平移 | 第86-88页 |
| 3.4 实验研究 | 第88-93页 |
| 3.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第四章 多声波参数协同调控下的微构件对声操纵技术 | 第94-114页 |
| 4.1 引言 | 第94-95页 |
| 4.2 微构件对的声辐射力计算 | 第95-100页 |
| 4.3 基于声波参数协同调控的微构件对声操纵 | 第100-106页 |
| 4.3.1 声波参数协同调控策略 | 第100-103页 |
| 4.3.2 微构件对的声操纵 | 第103-106页 |
| 4.4 实验研究 | 第106-111页 |
| 4.4.1 微构件对的相互移动 | 第106-109页 |
| 4.4.2 微构件对的相对移动 | 第109-111页 |
| 4.5 本章小结 | 第111-114页 |
| 第五章 面向多模声操纵的变区域局部声场合成控制技术 | 第114-138页 |
| 5.1 引言 | 第114-115页 |
| 5.2 局部声场合成控制的理论计算 | 第115-125页 |
| 5.2.1 局部合成目标声场的理论建模 | 第115-120页 |
| 5.2.2 声场合成区域边界控制点声压的求解 | 第120-123页 |
| 5.2.3 基于逆滤波的阵列声源激励信号求解 | 第123-125页 |
| 5.3 变区域局部声场的合成控制 | 第125-132页 |
| 5.3.1 大区域局部声场的合成控制 | 第126-129页 |
| 5.3.2 小区域局部声场的精细化合成控制 | 第129-132页 |
| 5.4 实验研究 | 第132-136页 |
| 5.5 本章小结 | 第136-138页 |
| 第六章 基于局部声场合成的非球形微构件姿态无级调控技术 | 第138-156页 |
| 6.1 引言 | 第138-139页 |
| 6.2 基于T矩阵的非球形微构件声辐射力矩计算 | 第139-144页 |
| 6.3 基于局部声场合成的非球形微构件姿态无级调控 | 第144-151页 |
| 6.3.1 强约束高匹配目标声场的合成 | 第144-147页 |
| 6.3.2 非球形微构件姿态的无级声调控 | 第147-151页 |
| 6.4 实验研究 | 第151-155页 |
| 6.5 本章小结 | 第155-156页 |
| 第七章 基于机器视觉伺服的自动化多模声操纵系统及实验研究 | 第156-174页 |
| 7.1 引言 | 第156页 |
| 7.2 基于机器视觉伺服的自动化声操纵系统 | 第156-166页 |
| 7.2.1 系统总体方案 | 第156-158页 |
| 7.2.2 关键模块的开发 | 第158-164页 |
| 7.2.3 系统的集成 | 第164-166页 |
| 7.3 实验研究 | 第166-173页 |
| 7.3.1 声操纵精度与定位精度分析研究 | 第166-168页 |
| 7.3.2 微构件大范围的自动化声输运 | 第168-170页 |
| 7.3.3 微构件对间距的自动化声调控 | 第170-171页 |
| 7.3.4 非球形微构件姿态的自动化无级声调整 | 第171-173页 |
| 7.4 本章小结 | 第173-174页 |
| 第八章 结论与展望 | 第174-178页 |
| 8.1 工作总结 | 第174-176页 |
| 8.2 主要创新点 | 第176-177页 |
| 8.3 研究展望 | 第177-178页 |
| 参考文献 | 第178-188页 |
| 攻读博士学位期间取得的科研成果与参加的科研项目 | 第188页 |
