| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 本文研究背景 | 第10-11页 |
| 1.3 过程控制算法的研究与发展 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要研究内容及创新点 | 第12-13页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 自适应模糊PID控制算法的理论基础 | 第15-26页 |
| 2.1 PID控制算法 | 第15-19页 |
| 2.1.1 PID控制器 | 第15-16页 |
| 2.1.2 PID算法的离散化 | 第16-18页 |
| 2.1.3 PID控制参数的整定 | 第18-19页 |
| 2.2 模糊控制算法 | 第19-23页 |
| 2.2.1 模糊控制的基本概念 | 第19-22页 |
| 2.2.2 模糊控制系统的组成 | 第22-23页 |
| 2.3 自适应模糊PID控制算法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 自适应模糊PID控制系统的设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 粒计算与粒函数 | 第26-35页 |
| 3.1 粒计算基本概念 | 第26-28页 |
| 3.1.1 粒 | 第26-27页 |
| 3.1.2 粒化 | 第27页 |
| 3.1.3 层次 | 第27页 |
| 3.1.4 粒结构 | 第27-28页 |
| 3.2 粒函数 | 第28-32页 |
| 3.2.1 粒的计算 | 第28-29页 |
| 3.2.2 粒函数的定义和表示方法 | 第29-32页 |
| 3.3 模糊粒函数理论 | 第32-34页 |
| 3.3.1 信息粒化理论 | 第32页 |
| 3.3.2 模糊信息粒化理论 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于自适应模糊PID控制的水箱系统设计 | 第35-49页 |
| 4.1 双容水箱系统机理模型 | 第35-38页 |
| 4.1.1 双容水箱液位控制系统数学模型建立 | 第35-36页 |
| 4.1.2系统模型仿真实验 | 第36-38页 |
| 4.2 自适应模糊PID控制器设计 | 第38-48页 |
| 4.2.1 自适应模糊PID控制器组成 | 第38-39页 |
| 4.2.2 自适应模糊PID控制器的设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 自适应模糊控制器的变量选取与控制规则 | 第40-46页 |
| 4.2.4 输出量的清晰化 | 第46-47页 |
| 4.2.5 控制器的仿真与实验 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于粒函数的自适应模糊PID控制系统设计 | 第49-65页 |
| 5.1 基于粒函数的模糊控制模型 | 第49-56页 |
| 5.1.1 传统模糊控制器控制水箱实验 | 第50-53页 |
| 5.1.2 基于粒函数的模糊控制器实验 | 第53-56页 |
| 5.2 基于粒函数的自适应模糊PID控制系统 | 第56-64页 |
| 5.2.1 基于粒函数的自适应模糊 PID 控制器实验 | 第56-63页 |
| 5.2.2 控制器仿真结果分析 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 未来展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |