| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 选题背景 | 第6-7页 |
| 1.2 论文的意义 | 第7页 |
| 1.3 国内外现状文献综述 | 第7-9页 |
| 1.4 论文的研究方法和思路 | 第9-10页 |
| 2 国内先进船企小组立建造情况分析 | 第10-15页 |
| 2.1 小组立制作厂房布置 | 第10页 |
| 2.2 小组立主要生产工艺和模式 | 第10-12页 |
| 2.3 小组立制作主要生产指标 | 第12页 |
| 2.4 小组立构件转运 | 第12-13页 |
| 2.5 问题分析及小结 | 第13-15页 |
| 2.5.1 问题分析 | 第13页 |
| 2.5.2 小结 | 第13-15页 |
| 3 船体小组立制造各类生产线分析 | 第15-28页 |
| 3.1 焊接机器人生产线发展情况 | 第16-17页 |
| 3.1.1 焊接机器人的分类及发展方向 | 第16页 |
| 3.1.2 典型机器人焊接系统 | 第16-17页 |
| 3.2 压筋肘板机器人生产线 | 第17-19页 |
| 3.2.1 压筋肘板机器人生产线主要生产对象 | 第17-18页 |
| 3.2.2 压筋肘板机器人生产线主要技术参数 | 第18页 |
| 3.2.3 压筋肘板机器人生产线制作流程 | 第18-19页 |
| 3.3 小组立机器人生产线 | 第19-23页 |
| 3.3.1 小组立机器人生产线主要生产对象 | 第20-21页 |
| 3.3.2 小组立机器人生产线主要技术参数 | 第21页 |
| 3.3.3 小组立机器人生产线制作流程 | 第21-23页 |
| 3.4 小组立“藤棚”流水线 | 第23-26页 |
| 3.4.1 小组立“藤棚”流水线主要生产对象 | 第23-24页 |
| 3.4.2 小组立“藤棚”流水线制作流程 | 第24-25页 |
| 3.4.3 小组立“藤棚”流水线工位基本信息 | 第25-26页 |
| 3.5 问题分析及小结 | 第26-28页 |
| 3.5.1 问题分析 | 第26页 |
| 3.5.2 小结 | 第26-28页 |
| 4 基于30万吨原油船VLCC的小组立工程分解方法研究 | 第28-42页 |
| 4.1 工程分解 | 第28页 |
| 4.2 VLCC分段情况概述 | 第28-30页 |
| 4.3 VLCC小组立工程分解 | 第30-41页 |
| 4.3.1 VLCC小组立分解基本原则和流程 | 第30-31页 |
| 4.3.2 VLCC小组立分解的分类原则 | 第31-33页 |
| 4.3.3 VLCC小组立分解典型分段选取 | 第33页 |
| 4.3.4 VLCC小组立工程分解具体情况 | 第33-41页 |
| 4.4 小结 | 第41-42页 |
| 5 面向智能制造的小组立成组分析及模型研究 | 第42-54页 |
| 5.1 成组技术 | 第42-43页 |
| 5.2 面向智能制造的小组立成组分类模型研究 | 第43-51页 |
| 5.2.1 小组立按照结构和工艺特点分类 | 第44页 |
| 5.2.2 小组立多次装划分原则及施工阶段划分 | 第44-46页 |
| 5.2.3 生产线优先级及流程规划 | 第46-47页 |
| 5.2.4 生产线与小组立特征匹配 | 第47-50页 |
| 5.2.5 基于VLCC工程分解的小组立成组情况分析 | 第50-51页 |
| 5.2.6 面向智能制造的分段小组立成组模型流程 | 第51页 |
| 5.3 成组模型求解流程 | 第51-54页 |
| 5.3.1 小组立特征信息 | 第51-52页 |
| 5.3.2 小组立特征信息 | 第52页 |
| 5.3.3 模型求解流程 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |