高能效智能型比例控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·电液比例控制技术的产生与发展 | 第9-10页 |
| ·电液比例控制系统构成和特点 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·主要研究内容和意义 | 第15-17页 |
| 第2章 智能型比例控制器工作原理 | 第17-22页 |
| ·智能控制系统 | 第17-18页 |
| ·智能比例控制器工作模型 | 第18-21页 |
| ·传统电液比例阀的弊端 | 第18页 |
| ·智能型比例控制器的工作模型 | 第18-19页 |
| ·比例控制器各部分介绍 | 第19-21页 |
| ·主要设计要求 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 现场总线通信协议及通讯方案研究 | 第22-32页 |
| ·几种常用的现场总线协议的比较 | 第22-24页 |
| ·CAN协议构架 | 第24-27页 |
| ·CAN报文传输协议 | 第25-26页 |
| ·CAN应用层协议介绍 | 第26-27页 |
| ·通信方案研究 | 第27-31页 |
| ·通信任务规划 | 第27-29页 |
| ·通信方案提出 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 硬件系统设计 | 第32-41页 |
| ·硬件系统整体介绍 | 第32页 |
| ·电源转换模块 | 第32-33页 |
| ·信号调理电路 | 第33-34页 |
| ·数字处理模块 | 第34-36页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第36页 |
| ·功率驱动电路 | 第36-39页 |
| ·斩波稳流控制电路原理 | 第36-37页 |
| ·PWM式功率驱动电路 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 软件系统设计 | 第41-48页 |
| ·软件系统功能分析与整体结构 | 第41-42页 |
| ·软件子模块介绍 | 第42-47页 |
| ·系统初始化模块 | 第42页 |
| ·数据采集模块 | 第42-43页 |
| ·CAN通信程序模块 | 第43-44页 |
| ·运算控制模块 | 第44-46页 |
| ·输出调节模块 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 系统调试与实验研究 | 第48-54页 |
| ·输出驱动能力的调试 | 第48-51页 |
| ·实验条件介绍 | 第48页 |
| ·输出电流调试 | 第48-49页 |
| ·比例阀静态试验 | 第49-51页 |
| ·比例控制器能效测试 | 第51页 |
| ·CAN总线通信测试 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第7章 结论和展望 | 第54-56页 |
| ·主要工作及成果 | 第54页 |
| ·后续研究研究工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务及主要成果 | 第60页 |
