基于车距保持的隧道视觉环境优化方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于边缘率的速度控制研究 | 第10页 |
| 1.2.2 车距保持的相关研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 驾驶员的速度错觉、距离错觉研究 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容和方法 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第14页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第14页 |
| 1.4.3 研究方法 | 第14-15页 |
| 1.4.4 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.5 章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 高速公路隧道交通事故特性及致因分析 | 第17-23页 |
| 2.1 公路隧道交通事故形态分析 | 第17-19页 |
| 2.2 公路隧道交通事故致因分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 参照物缺失对交通安全的影响 | 第19-20页 |
| 2.2.2 视觉参照系与隧道视错觉的关系 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 公路隧道驾驶员视错觉特性分析 | 第23-33页 |
| 3.1 驾驶员视错觉理论研究 | 第23-27页 |
| 3.1.1 驾驶员生理心理变化 | 第23-25页 |
| 3.1.2 驾驶员动态视觉特征 | 第25-26页 |
| 3.1.3 驾驶员动态视觉影响因素 | 第26-27页 |
| 3.2 隧道视错觉的分类 | 第27-28页 |
| 3.3 速度感知影响分析 | 第28-30页 |
| 3.3.1 边缘率 | 第28-29页 |
| 3.3.2 光流率 | 第29-30页 |
| 3.3.3 对比度 | 第30页 |
| 3.4 距离感知影响分析 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 基于车距保持的隧道视错觉实验研究 | 第33-54页 |
| 4.1 逆反射原理 | 第33-36页 |
| 4.1.1 光的反射 | 第33-34页 |
| 4.1.2 反光交通标线材料 | 第34-36页 |
| 4.2 实验方案设计 | 第36-42页 |
| 4.2.1 实验目的 | 第36页 |
| 4.2.2 实验原理 | 第36页 |
| 4.2.3 设计方法 | 第36-39页 |
| 4.2.4 实验场景 | 第39-42页 |
| 4.3 实验内容 | 第42-47页 |
| 4.3.1 实验流程 | 第42-45页 |
| 4.3.2 精度检验 | 第45-47页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第47-53页 |
| 4.4.1 单一频率视觉信息实验结果 | 第47-48页 |
| 4.4.2 组合频率视觉信息实验结果 | 第48-51页 |
| 4.4.3 组合频率视觉信息碰撞实验结果 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于隧道视错觉的行车安全评价模型 | 第54-66页 |
| 5.1 驾驶员跟车特性分析 | 第54-56页 |
| 5.1.1 驾驶员跟车行为分析 | 第54-55页 |
| 5.1.2 车辆跟驰行为分析 | 第55页 |
| 5.1.3 车辆跟驰理论与跟驰模型简述 | 第55-56页 |
| 5.2 隧道行车安全距离模型 | 第56-61页 |
| 5.2.1 基于车头时距的安全距离模型 | 第57页 |
| 5.2.2 基于制动过程的安全距离模型 | 第57页 |
| 5.2.3 改进的隧道行车安全距离模型 | 第57-61页 |
| 5.3 隧道行车安全距离的计算 | 第61-65页 |
| 5.3.1 模型中各参数的确定 | 第61-62页 |
| 5.3.2 计算结果对比分析 | 第62-65页 |
| 5.3.3 计算结果方差检验 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 创新与特色 | 第66-67页 |
| 6.3 进一步研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第73-74页 |
