| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络控制系统概况 | 第12-18页 |
| 1.2.1 网络控制系统的网络拓扑结构 | 第12-15页 |
| 1.2.2 网络控制系统自身的特殊问题及运行中的故障问题 | 第15-17页 |
| 1.2.3 网络控制系统发展现状及研究方法 | 第17-18页 |
| 1.3 网络控制系统的容错控制 | 第18-26页 |
| 1.3.1 容错控制概述 | 第19-21页 |
| 1.3.2 容错控制的研究方法与热点问题 | 第21-25页 |
| 1.3.3 网络控制系统的自适应容错控制 | 第25-26页 |
| 1.4 论文的结构及研究内容 | 第26-29页 |
| 第二章 网络控制系统模型研究 | 第29-47页 |
| 2.1 网络控制系统模型的一般形式 | 第29-31页 |
| 2.2 网络控制系统主从同步控制模型 | 第31-33页 |
| 2.3 网络控制系统故障的数学表示 | 第33-37页 |
| 2.3.1 执行器故障 | 第33-35页 |
| 2.3.2 通讯衰减故障 | 第35-36页 |
| 2.3.3 系统状态故障 | 第36-37页 |
| 2.4 网络控制系统时延分析及估计 | 第37-46页 |
| 2.4.1 网络时延的分析及测量 | 第37-41页 |
| 2.4.2 基于离散二次型指标的网络时延估计 | 第41-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于参数估计的自适应容错主从同步控制 | 第47-61页 |
| 3.1 存在故障的网络系统容错控制问题 | 第47-48页 |
| 3.2 基于故障和控制器参数估计的自适应容错控制系统设计 | 第48-56页 |
| 3.3 仿真算例 | 第56-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 带有随机时延的直接自适应容错主从同步控制 | 第61-71页 |
| 4.1 存在故障的时延网络系统容错控制问题 | 第61-62页 |
| 4.2 直接自适应容错控制系统设计 | 第62-67页 |
| 4.3 仿真算例 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于动态输出反馈的自适应容错H_∞控制 | 第71-93页 |
| 5.1 存在故障和时延的网络系统鲁棒容错控制问题 | 第71-78页 |
| 5.2 动态输出反馈自适应容错H_∞控制器设计 | 第78-89页 |
| 5.3 仿真算例 | 第89-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 网络控制系统实验平台开发 | 第93-105页 |
| 6.1 罗克韦尔网络平台下的多轴伺服控制系统 | 第93-98页 |
| 6.1.1 基于网络的伺服系统硬件结构 | 第94-95页 |
| 6.1.2 基于网络的伺服系统软件设计 | 第95-96页 |
| 6.1.3 基于网络的伺服系统自适应PI位置控制 | 第96-98页 |
| 6.2 西门子Profinet下的多搅拌器控制系统 | 第98-104页 |
| 6.2.1 搅拌器控制系统的网络结构 | 第98-99页 |
| 6.2.2 搅拌器控制系统的基本组成 | 第99-100页 |
| 6.2.3 搅拌器控制系统的工作原理 | 第100-101页 |
| 6.2.4 搅拌器控制系统的软件设计 | 第101-104页 |
| 6.3 本章小结 | 第104-105页 |
| 第七章 结论与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第121-123页 |
| 作者简介 | 第123页 |
