VR动感娱乐平台控制系统设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 VR动感娱乐平台设计 | 第13-26页 |
| 2.1 嵌入式系统 | 第13-18页 |
| 2.1.1 嵌入式系统 | 第13-15页 |
| 2.1.2 嵌入式Linux开发环境与交叉编译 | 第15-17页 |
| 2.1.3 Linux内核 | 第17页 |
| 2.1.4 驱动程序开发 | 第17-18页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第18-19页 |
| 2.3 系统硬件平台 | 第19-23页 |
| 2.3.1 座椅平台 | 第20页 |
| 2.3.2 伺服驱动系统 | 第20-21页 |
| 2.3.3 VR眼镜 | 第21-23页 |
| 2.4 系统软件 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 关键算法研究与改进 | 第26-36页 |
| 3.1 坐标系建立 | 第26页 |
| 3.2 经典洗出算法 | 第26-28页 |
| 3.3 变频率洗出算法 | 第28-31页 |
| 3.4 仿真分析 | 第31-35页 |
| 3.4.1 客观评价指标 | 第31页 |
| 3.4.2 仿真环境 | 第31页 |
| 3.4.3 参数选择 | 第31-32页 |
| 3.4.4 结果分析 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 平台控制系统设计 | 第36-58页 |
| 4.1 网络配置 | 第36-39页 |
| 4.1.1 局域网搭建 | 第36-38页 |
| 4.1.2 嵌入式网络编程 | 第38-39页 |
| 4.2 电机驱动系统 | 第39-50页 |
| 4.2.1 STM32F4微控制器实现 | 第40-42页 |
| 4.2.2 脉冲发送与编码器反馈 | 第42-45页 |
| 4.2.3 梯形速度插补算法 | 第45-49页 |
| 4.2.4 PI算法补偿 | 第49-50页 |
| 4.3 电机控制下位系统 | 第50-53页 |
| 4.3.1 运动学反解 | 第51-52页 |
| 4.3.2 状态查询与控制规则 | 第52-53页 |
| 4.4 系统仿真和实验 | 第53-57页 |
| 4.4.1 下位系统状态显示界面 | 第55页 |
| 4.4.2 控制精度 | 第55-56页 |
| 4.4.3 响应时间 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及成果 | 第64页 |
