| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 冷轧机主传动调速系统的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 冷轧机主传动速度控制技术的发展 | 第11-15页 |
| 1.3.1 交流电机高性能调速控制策略 | 第11-12页 |
| 1.3.2 控制器的设计方法 | 第12-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 轧机主传动系统分析 | 第17-25页 |
| 2.1 轧机主传动系统结构 | 第17页 |
| 2.2 冷连轧机机组主要设备 | 第17-19页 |
| 2.3 速度控制系统特点分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 轧机主传动调速电路 | 第19-20页 |
| 2.3.2 影响调速系统性能的因素 | 第20-22页 |
| 2.3.3 主传动调速系统轧制扰动过程分析 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 轧机主传动速度控制系统的建立 | 第25-45页 |
| 3.1 轧机主传动系统数学模型 | 第25-31页 |
| 3.1.1 三相异步电机的数学模型 | 第25-28页 |
| 3.1.2 三相异步电机的矢量控制模型 | 第28-31页 |
| 3.2 转子磁链观测器 | 第31-35页 |
| 3.2.1 电压模型转子磁链观测器 | 第31-33页 |
| 3.2.2 改进电压型转子磁链观测器 | 第33-34页 |
| 3.2.3 电流模型转子磁链观测器 | 第34-35页 |
| 3.3 轧机主传动矢量控制策略 | 第35-36页 |
| 3.4 系统调节器设计 | 第36-41页 |
| 3.4.1 电流环调节器设计 | 第37-40页 |
| 3.4.2 转速环调节器设计 | 第40-41页 |
| 3.5 扰动分析及解决思路 | 第41-44页 |
| 3.5.1 扰动作用下矢量控制分析 | 第41-42页 |
| 3.5.2 扰动控制解决思路 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于线性自抗扰控制器的轧机主传动速度控制系统 | 第45-59页 |
| 4.1 自抗扰控制技术 | 第45-49页 |
| 4.1.1 自抗扰控制器的原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 线性自抗扰控制器 | 第47-49页 |
| 4.2 基于LADRC的轧机主传动调速系统设计 | 第49-58页 |
| 4.2.1 励磁电流LADRC调节器 | 第51-52页 |
| 4.2.2 转矩电流的LADRC调节器 | 第52-53页 |
| 4.2.3 转速LADRC调节器 | 第53-55页 |
| 4.2.4 磁链环LADRC调节器 | 第55-56页 |
| 4.2.5 LADRC参数整定方法 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 仿真结果与分析 | 第59-69页 |
| 5.1 仿真系统的总体构成 | 第59页 |
| 5.2 仿真模型的建立 | 第59-62页 |
| 5.2.1 异步电机模块 | 第59-61页 |
| 5.2.2 控制器模块 | 第61-62页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |