基于DSP的无刷直流电机无位置传感器控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机的发展及应用 | 第11-13页 |
| 1.2.1 永磁无刷直流电机国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁无刷直流电机的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁无刷直流电机控制技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 永磁无刷直流电机转矩脉动抑制技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 永磁无刷直流电机无位置传感器控制技术 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第15-18页 |
| 第2章 BLDCM工作原理与预测电流控制 | 第18-34页 |
| 2.1 BLDCM基本结构和工作原理 | 第18-24页 |
| 2.2 BLDCM数学模型 | 第24-27页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第24-25页 |
| 2.2.2 反电动势方程 | 第25-27页 |
| 2.2.3 转矩方程 | 第27页 |
| 2.2.4 运动方程 | 第27页 |
| 2.3 BLDCM预测电流控制策略 | 第27-30页 |
| 2.4 仿真结果及分析 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 无刷直流电机起动技术研究 | 第34-44页 |
| 3.1 无刷直流电机转子初始位置检测方法研究 | 第34-37页 |
| 3.2 无刷直流电机无位置传感器起动技术研究 | 第37-40页 |
| 3.2.1 无刷直流电机常用的起动策略 | 第38-39页 |
| 3.2.2 软件升频升压起动策略 | 第39-40页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 反电动势过零检测技术 | 第44-62页 |
| 4.1 反电动势过零检测原理 | 第44-46页 |
| 4.2 线反电动势过零检测方法 | 第46-50页 |
| 4.3 PWM调制方式续流情况的分析 | 第50-55页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第55-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 控制系统的软硬件设计和实验分析 | 第62-78页 |
| 5.1 控制系统的硬件设计 | 第62-69页 |
| 5.1.1 主电路 | 第62-63页 |
| 5.1.2 采样电路 | 第63-64页 |
| 5.1.3 PWM电路及错误显示电路 | 第64-65页 |
| 5.1.4 电流选择电路 | 第65-66页 |
| 5.1.5 保护电路 | 第66-67页 |
| 5.1.6 电源转换电路和通讯电路 | 第67-69页 |
| 5.2 无位置传感器BLDCM软件系统的设计 | 第69-73页 |
| 5.2.1 主程序 | 第69-70页 |
| 5.2.2 起动流程图 | 第70-72页 |
| 5.2.3 中断程序流程图 | 第72页 |
| 5.2.4 预测电流控制程序流程图 | 第72-73页 |
| 5.3 实验结果和分析 | 第73-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |
