| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 液压挖掘机概述 | 第13-15页 |
| 1.1.1 液压挖掘机基本情况 | 第13-14页 |
| 1.1.2 单斗反铲液压挖掘机的工作装置 | 第14-15页 |
| 1.1.3 液压挖掘机的工作循环 | 第15页 |
| 1.2 国内外液压挖掘机工作装置的研究现状和存在的问题 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国外挖掘机工作装置的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内挖掘机工作装置的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 挖掘机工作装置设计中存在的问题 | 第18-20页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 反铲液压挖掘机工作装置的工况分析及设计要求 | 第21-26页 |
| 2.1 液压挖掘机工况分析 | 第21-23页 |
| 2.1.1 挖掘机挖掘工况 | 第21-22页 |
| 2.1.2 挖掘机满斗举升回转工况 | 第22页 |
| 2.1.3 挖掘机卸载工况 | 第22页 |
| 2.1.4 挖掘机空斗返回工况 | 第22-23页 |
| 2.1.5 挖掘机整机移动工况 | 第23页 |
| 2.1.6 挖掘机姿态调整与保持工况 | 第23页 |
| 2.2 液压挖掘机工作装置的设计要求 | 第23-25页 |
| 2.2.1 工作装置几何尺寸要求 | 第23-24页 |
| 2.2.2 工作装置结构要求 | 第24-25页 |
| 2.2.3 工作装置经济性要求 | 第25页 |
| 2.2.4 工作装置其它性能要求 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 反铲液压挖掘机工作装置三维模型的建立 | 第26-31页 |
| 3.1 Solidworks软件介绍 | 第26页 |
| 3.2 利用Solidworks软件建立三维模型方法 | 第26-27页 |
| 3.3 液压挖掘机工作装置三维模型的建模 | 第27-30页 |
| 3.3.1 动臂模型的建立 | 第28页 |
| 3.3.2 斗杆模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.3.3 铲斗模型的建立 | 第29页 |
| 3.3.4 挖掘机整机的装配 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于静态特性的工作装置有限元分析 | 第31-48页 |
| 4.1 液压挖掘机工作装置的静态特性 | 第31页 |
| 4.2 有限元分析方法介绍 | 第31-34页 |
| 4.2.1 有限元分析方法 | 第31页 |
| 4.2.2 有限元法的特点 | 第31-32页 |
| 4.2.3 有限元法的分析过程 | 第32-34页 |
| 4.3 基于Solidworks simulation的有限元分析 | 第34-47页 |
| 4.3.1 Solidworks Simulation软件介绍 | 第34-35页 |
| 4.3.2 液压挖掘机工作装置的有限元分析 | 第35-42页 |
| 4.3.3 分析结果讨论 | 第42-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于动态特性的工作装置优化设计 | 第48-67页 |
| 5.1 液压挖掘机工作装置的动态特性 | 第48页 |
| 5.2 工作装置优化方案的选择 | 第48-49页 |
| 5.3 Solidworks Motion软件介绍 | 第49-50页 |
| 5.4 工作装置基于动态特性的运动学优化 | 第50-61页 |
| 5.4.1 运动学优化工况的确定 | 第50页 |
| 5.4.2 设计变量 | 第50-51页 |
| 5.4.3 约束条件 | 第51-52页 |
| 5.4.4 优化目标 | 第52页 |
| 5.4.5 计算优化 | 第52-59页 |
| 5.4.6 干涉检查 | 第59-60页 |
| 5.4.7 结果分析 | 第60-61页 |
| 5.5 工作装置优化后有限元分析结果对比分析 | 第61-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
