| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 电动汽车国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 汽车电子控制系统开发流程及工具 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 纯电动汽车整车控制器总体方案设计 | 第19-31页 |
| 2.1 整车技术分析 | 第19-21页 |
| 2.2 整车控制器总体方案设计 | 第21-30页 |
| 2.2.1 整车控制器功能需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 整车控制系统框架 | 第22-23页 |
| 2.2.3 整车控制器管脚定义 | 第23-26页 |
| 2.2.4 基于MotoHawk的VCU软件设计方法 | 第26-27页 |
| 2.2.5 整车控制器Simulink模型框架 | 第27-29页 |
| 2.2.6 整车CAN网络设计 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 整车控制策略设计 | 第31-41页 |
| 3.1 整车工作模式定义 | 第31-33页 |
| 3.2 整车工作模式跳转策略 | 第33-35页 |
| 3.3 转矩需求解析策略 | 第35-38页 |
| 3.4 纵向车速估计 | 第38页 |
| 3.5 整车高压安全控制策略 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 整车CAN通信网络设计 | 第41-53页 |
| 4.1 SAEJ1939协议简介 | 第41-42页 |
| 4.2 整车CAN网络物理层设计 | 第42-43页 |
| 4.3 整车CAN网络数据链路层设计 | 第43-45页 |
| 4.4 整车CAN网络应用层协议设计 | 第45-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于MotoHawk的整车控制器的实现 | 第53-71页 |
| 5.1 VCU控制算法底层系统配置 | 第53-55页 |
| 5.2 传感器与执行器模块的实现 | 第55-59页 |
| 5.2.1 传感器模块 | 第55-58页 |
| 5.2.2 执行器模块 | 第58-59页 |
| 5.3 整车工作模式调度控制模块设计 | 第59-67页 |
| 5.3.1 初始化子状态机模型Sub_INIT | 第62页 |
| 5.3.2 唤醒模式子状态机模型Sub_WAKEUP | 第62-64页 |
| 5.3.3 待机模式子状态机模型Sub_STANDBY | 第64-65页 |
| 5.3.4 行驶模式子状态机模型Sub_DRIVING | 第65-66页 |
| 5.3.5 故障模式子状态机Sub_FAILDEBUG | 第66-67页 |
| 5.4 转矩需求模块 | 第67-68页 |
| 5.5 CAN通信模块设计 | 第68-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 整车电子底盘设计 | 第71-82页 |
| 6.1 整车电子底盘总布置方案 | 第71-72页 |
| 6.2 传感器布置 | 第72-75页 |
| 6.3 电机系统线路布置 | 第75-78页 |
| 6.4 继电器线路布置 | 第78-79页 |
| 6.5 人机交互界面设计 | 第79-81页 |
| 6.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 整车控制器与控制系统验证 | 第82-89页 |
| 7.1 直线加速实验 | 第82-84页 |
| 7.2 差速转向实验 | 第84-85页 |
| 7.3 差动转向实验 | 第85-87页 |
| 7.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第八章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 8.1 总结 | 第89-90页 |
| 8.2 展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者简介 | 第97页 |
