车轮系统对四轮独立驱动电动汽车摆振影响机理研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 理论建模分析 | 第12-14页 |
| 1.2.2 多体动力学仿真分析 | 第14-15页 |
| 1.2.3 实车实验法 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 4WID电动汽车摆振系统动力学模型的建立 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 整车摆振系统动力学模型 | 第19-25页 |
| 2.2.1 拉格朗日方程建模 | 第20-22页 |
| 2.2.2 轮胎模型 | 第22-24页 |
| 2.2.3 轮胎滚动约束方程 | 第24-25页 |
| 2.3 非线性振动理论 | 第25-28页 |
| 2.3.1 相平面和相轨迹 | 第25-26页 |
| 2.3.2 极限环 | 第26-27页 |
| 2.3.3 分岔理论 | 第27-28页 |
| 2.3.4 非线性系统的数值分析 | 第28页 |
| 2.4 本章小节 | 第28-29页 |
| 第三章 4WID电动汽车摆振系统特性分析 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 摆振系统Hopf分岔定性分析 | 第29-33页 |
| 3.3 摆振系统的数值计算与分析 | 第33-40页 |
| 3.3.1 初始激励对摆振的影响 | 第33-36页 |
| 3.3.2 车轮系统特性对摆振的影响 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 基于多体动力学的摆振研究 | 第41-61页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 虚拟样机技术及其理论基础 | 第41-42页 |
| 4.2.1 虚拟样机技术基本概念 | 第41页 |
| 4.2.2 多体系统动力学简介 | 第41-42页 |
| 4.2.3 ADAMS/Car概述 | 第42页 |
| 4.3 整车模型的建立 | 第42-44页 |
| 4.3.1 建模过程 | 第42-43页 |
| 4.3.2 建模假设 | 第43-44页 |
| 4.4 与模型相关参数的获取 | 第44-46页 |
| 4.4.1 几何定位参数的确定 | 第44-45页 |
| 4.4.2 整车建模所需的其他相关参数 | 第45-46页 |
| 4.5 整车模型的建立 | 第46-51页 |
| 4.5.1 前悬架建模 | 第46-47页 |
| 4.5.2 后悬架建模 | 第47页 |
| 4.5.3 转向器建模 | 第47-48页 |
| 4.5.4 轮胎建模 | 第48-49页 |
| 4.5.5 其他子系统建模 | 第49-50页 |
| 4.5.6 整车装配 | 第50-51页 |
| 4.6 虚拟样机模型验证 | 第51-52页 |
| 4.6.1 蛇形仿真试验 | 第51-52页 |
| 4.6.2 稳态回转试验 | 第52页 |
| 4.7 车轮系统参数对摆振的影响 | 第52-58页 |
| 4.7.1 簧下质量对摆振的影响 | 第53-55页 |
| 4.7.2 车轮不平衡质量对摆振的影响 | 第55-56页 |
| 4.7.3 主销后倾角对摆振的影响 | 第56-57页 |
| 4.7.4 传统乘用车与4WID电动汽车对比 | 第57-58页 |
| 4.8 本章小节 | 第58-61页 |
| 第五章 4WID电动汽车试验样车开发 | 第61-75页 |
| 5.1 实验样车的设计目标 | 第61页 |
| 5.2 实验样车的零部件选型与设计 | 第61-65页 |
| 5.2.1 悬架系统选型 | 第61-62页 |
| 5.2.2 转向系统选型 | 第62-64页 |
| 5.2.3 车架系统选型 | 第64-65页 |
| 5.2.4 整车布置分析 | 第65页 |
| 5.3 整车零部件试制 | 第65-69页 |
| 5.3.1 车架试制 | 第65-66页 |
| 5.3.2 悬架试制 | 第66-67页 |
| 5.3.3 转向系统试制 | 第67-68页 |
| 5.3.4 其他零部件 | 第68-69页 |
| 5.4 整车装配 | 第69-70页 |
| 5.5 实车试验研究 | 第70-73页 |
| 5.5.1 直线加速试验 | 第70-71页 |
| 5.5.2 实车摆振试验 | 第71-73页 |
| 5.6 本章小节 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 成果 | 第83页 |
