| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 论文的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2.1 我国森林火灾概况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 森林火灾的危害 | 第9页 |
| 1.3 论文的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4.1 国内外森林火灾监测的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4.2 无线传感器网络在森林火灾监测中应用的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 论文的主要内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 1.5.1 主要内容 | 第12-13页 |
| 1.5.2 组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络技术分析 | 第14-23页 |
| 2.1 无线传感器网络的结构特点 | 第14-18页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的体系结构 | 第14-17页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第17-18页 |
| 2.2 无线传感器网络的应用领域 | 第18-19页 |
| 2.3 无线传感器网络的关键技术 | 第19-21页 |
| 2.4 无线传感器网络面临的挑战 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术分析 | 第23-37页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 无线传感器网络节点定位的基本原理 | 第23-27页 |
| 3.2.1 节点定位的定义和名词解释 | 第23-25页 |
| 3.2.2 节点位置的计算方法 | 第25-27页 |
| 3.3 无线传感器网络典型的定位算法 | 第27-34页 |
| 3.3.1 基于测距的定位算法 | 第27-31页 |
| 3.3.2 距离无关的定位算法 | 第31-34页 |
| 3.4 无线传感器网络定位算法的特点 | 第34-35页 |
| 3.5 无线传感器网络定位算法的评价指标 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于三边算法测距修正与矩阵条件数优选的混合加权质心定位算法 | 第37-52页 |
| 4.1 无线信号传播损耗模型 | 第37-40页 |
| 4.1.1 自由空间传播模型 | 第37页 |
| 4.1.2 双线地面反射模型 | 第37-39页 |
| 4.1.3 对数距离路径损耗模型 | 第39-40页 |
| 4.1.4 对数正态阴影分布模型 | 第40页 |
| 4.2 高斯滤波模型 | 第40-41页 |
| 4.3 改进的算法模型 | 第41-46页 |
| 4.3.1 改进的三边定位算法 | 第41-43页 |
| 4.3.2 测距误差的线性修正 | 第43-44页 |
| 4.3.3 权值的设计 | 第44-46页 |
| 4.4 算法步骤 | 第46-47页 |
| 4.4.1 测距修正阶段 | 第46页 |
| 4.4.2 定位阶段 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真实验与分析 | 第47-51页 |
| 4.5.1 平均测距误差对平均定位误差的影响 | 第48-49页 |
| 4.5.2 信标节点个数对平均定位误差的影响 | 第49-50页 |
| 4.5.3 森林火灾监测环境中算法的性能验证 | 第50-51页 |
| 4.6 本章结论 | 第51-52页 |
| 第五章 基于改进三角形质心算法的无迹Kalman滤波修正定位算法 | 第52-66页 |
| 5.1 多次获得的RSSI值处理 | 第52-54页 |
| 5.1.1 传统模型分析RSSI | 第52页 |
| 5.1.2 高斯模型分析RSSI | 第52-54页 |
| 5.2 改进的测距模型 | 第54-56页 |
| 5.2.1 对数常态阴影分布模型 | 第54页 |
| 5.2.2 基于信标节点间距离修正的测距模型 | 第54-56页 |
| 5.3 基于三角形质心算法改进的加权质心定位算法 | 第56-57页 |
| 5.4 无迹Kalman滤波算法的位置修正 | 第57-61页 |
| 5.4.1 预处理UT变换 | 第57-58页 |
| 5.4.2 无迹Kalman滤波的算法步骤 | 第58-60页 |
| 5.4.3 UKF算法在定位中的模型建立 | 第60-61页 |
| 5.5 算法步骤 | 第61-62页 |
| 5.6 仿真实验与分析 | 第62-65页 |
| 5.6.1 校正测距模型对平均定位误差的影响 | 第62-63页 |
| 5.6.2 改进的权值对平均定位误差的影响 | 第63-64页 |
| 5.6.3 融合两种算法后进行UKF修正对平均定位误差的影响 | 第64-65页 |
| 5.7 本章结论 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66页 |
| 6.2 未来展望 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
