无线传感器网络分布式协同定位算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 无线传感器网络定位的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 协同定位的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 二维平面上基于混合测量信息的定位 | 第13-31页 |
| 2.1 预备知识 | 第13-16页 |
| 2.1.1 代数图论 | 第13页 |
| 2.1.2 二维平面上的质心坐标 | 第13-14页 |
| 2.1.3 三种测量信息 | 第14-15页 |
| 2.1.4 问题描述 | 第15-16页 |
| 2.2 质心坐标的求解 | 第16-24页 |
| 2.3 算法的提出和收敛性分析 | 第24-26页 |
| 2.3.1 测量无误差的情况 | 第24-25页 |
| 2.3.2 测量有误差的情况 | 第25-26页 |
| 2.4 数值仿真 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-31页 |
| 第三章 三维空间中基于混合测量信息的定位 | 第31-52页 |
| 3.1 预备知识 | 第31-34页 |
| 3.1.1 代数图论 | 第31页 |
| 3.1.2 三维空间中的质心坐标 | 第31-32页 |
| 3.1.3 三种测量信息 | 第32-33页 |
| 3.1.4 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.2 质心坐标的求解 | 第34-45页 |
| 3.3 算法的提出与收敛性分析 | 第45-48页 |
| 3.3.1 测量无误差的情况 | 第45-46页 |
| 3.3.2 测量有误差的情况 | 第46-48页 |
| 3.4 数值仿真 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-52页 |
| 第四章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 4.1 总结 | 第52-53页 |
| 4.2 展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目和学术会议 | 第60-61页 |
| 硕士期间发表和撰写的论文 | 第61页 |
