| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 轮毂电动汽车的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 电子差速的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 轮毂电机驱动电动汽车的优点 | 第18-19页 |
| 1.4 研究目的与内容 | 第19-22页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第19-20页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 电动汽车结构设计及主要器件的选择 | 第22-30页 |
| 2.1 电动汽车的驱动系统结构 | 第22-23页 |
| 2.2 电动汽车的转向系统结构 | 第23页 |
| 2.2.1 转向系统的种类 | 第23页 |
| 2.2.2 电动汽车的转向系统 | 第23页 |
| 2.3 电动汽车关键部件介绍 | 第23-26页 |
| 2.4 主要部件参数确定 | 第26-28页 |
| 2.4.1 蓄电池参数确定方法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 电机参数计算 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 电子差速系统控制策略研究 | 第30-52页 |
| 3.1 电子差速实现方法 | 第30页 |
| 3.2 电动车输入信号的处理 | 第30-31页 |
| 3.3 电子差速的控制结构 | 第31-32页 |
| 3.4 滑移率控制器的分析 | 第32-33页 |
| 3.5 电子差速控制算法的研究 | 第33-40页 |
| 3.5.1 BP神经网络模型 | 第34-36页 |
| 3.5.2 粒子群优化算法 | 第36-37页 |
| 3.5.3 PSO-BP神经网络控制模型的建立 | 第37-40页 |
| 3.6 数据的获取及分析 | 第40-46页 |
| 3.6.1 整车模型的建立方法 | 第40页 |
| 3.6.2 ADAMS/Car介绍 | 第40-41页 |
| 3.6.3 神经网络建模的实验数据获取 | 第41-46页 |
| 3.7 仿真结果分析 | 第46-50页 |
| 3.7.1 仿真软件Matlab/Simulink简介 | 第46页 |
| 3.7.2 PSO-BP预测值与真实值的比较 | 第46-48页 |
| 3.7.3 基于两种控制算法的电子差速控制效果比较 | 第48-50页 |
| 3.8 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 电动车电机控制的研究 | 第52-64页 |
| 4.1 永磁无刷直流电机特点 | 第52页 |
| 4.2 永磁无刷直流电机的结构 | 第52-53页 |
| 4.3 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第53-54页 |
| 4.4 永磁无刷直流电机的数学模型分析 | 第54-56页 |
| 4.5 双闭环调速系统调速器的设计 | 第56-62页 |
| 4.5.1 直流电机动态模型 | 第56-57页 |
| 4.5.2 双闭环调速系统的动态结构 | 第57页 |
| 4.5.3 电流调节器的设计 | 第57-59页 |
| 4.5.4 转速调节器的设计 | 第59-61页 |
| 4.5.5 双闭环调速系统参数的计算 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 电子差速系统的建模与仿真 | 第64-70页 |
| 5.1 无刷直流电机控制模块 | 第64-66页 |
| 5.1.1 调速模块 | 第64-65页 |
| 5.1.2 电机本体模块 | 第65页 |
| 5.1.3 逆变器模块 | 第65-66页 |
| 5.1.4 电机仿真结果 | 第66页 |
| 5.2 电子差速控制模型建立 | 第66-67页 |
| 5.3 滑移率控制模块 | 第67-68页 |
| 5.4 系统仿真结果与分析 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 后续展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文或专利与科研项目 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 详细摘要 | 第79-84页 |