基于蠼螋后翅折展机理的空间展开机构设计及其折展性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第15-21页 |
| 1.2.1 空间可展结构的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.2 太阳帆板的国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 仿生学在可展结构设计中的应用 | 第21-23页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第23-25页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第23页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 基于蠼螋中翅可展机理的可展结构设计 | 第25-47页 |
| 2.1 蠼螋后翅及其中翅机构 | 第25-28页 |
| 2.1.1 蠼螋后翅的形态学特征 | 第25-26页 |
| 2.1.2 中翅机构 | 第26-27页 |
| 2.1.3 中翅机构等效模型的提取 | 第27-28页 |
| 2.2 厚板折叠方法与理论 | 第28-35页 |
| 2.2.1 厚板折叠的几种方法 | 第28-30页 |
| 2.2.2 厚板折叠理论 | 第30-35页 |
| 2.3 可展太阳帆板结构设计 | 第35-46页 |
| 2.3.1 设计任务及要求 | 第36页 |
| 2.3.2 太阳帆板的总体构型 | 第36-38页 |
| 2.3.3 帆板折叠及板间连接设计 | 第38-42页 |
| 2.3.4 驱动装置选型及设计 | 第42-45页 |
| 2.3.5 仿生可展机构的折展过程 | 第45-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 可展太阳帆板运动学和动力学仿真 | 第47-61页 |
| 3.1 仿真模型的建立 | 第47-53页 |
| 3.1.1 空间展开机构刚柔耦合仿真计算流程图 | 第47-48页 |
| 3.1.2 蜂窝板等效理论与等效参数计算 | 第48-49页 |
| 3.1.3 模态中性文件的建立 | 第49-53页 |
| 3.2 ADAMS动力学仿真及分析 | 第53-60页 |
| 3.2.1 卫星本体的姿态变化 | 第54-55页 |
| 3.2.2 右连接架质心速度和角速度变化 | 第55页 |
| 3.2.3 驱动安装位置对帆板展开的影响 | 第55-59页 |
| 3.2.4 刚体和柔体对太阳帆板展开特性影响 | 第59-60页 |
| 3.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 可展太阳帆板的模态特性 | 第61-73页 |
| 4.1 有限元法求解结构的模态频率和振型 | 第61-64页 |
| 4.1.1 有限元中单元的运动方程建立 | 第62-63页 |
| 4.1.2 结构有限元运动方程的建立 | 第63-64页 |
| 4.1.3 无阻尼自由振动系统的模态频率和振型 | 第64页 |
| 4.2 可展帆板的有限元模型 | 第64-65页 |
| 4.2.1 有限元模型特征的简化处理 | 第64-65页 |
| 4.2.2 有限元模型的边界条件处理 | 第65页 |
| 4.3 模态分析 | 第65-72页 |
| 4.3.1 帆板展开状态模态分析 | 第65-67页 |
| 4.3.2 帆板折叠状态模态分析 | 第67-68页 |
| 4.3.3 铰链安装位置对帆板模态的影响 | 第68-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 太阳帆板样机制作及测试 | 第73-84页 |
| 5.1 太阳帆板样机制作 | 第73-75页 |
| 5.1.1 单块帆板的制作 | 第73-74页 |
| 5.1.2 板间连接件的制作 | 第74-75页 |
| 5.2 帆板模态测试 | 第75-78页 |
| 5.3 空间微重力模拟方法研究 | 第78-82页 |
| 5.3.1 几种微重力模拟方法比较 | 第78-79页 |
| 5.3.2 微重力模拟试验的方案设计 | 第79-82页 |
| 5.4 空间展开结构展开性能测试 | 第82-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 论文主要工作总结 | 第84-85页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第85页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |
