| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 三维重建研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 前景分割研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 特征点匹配研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容和组织结构安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 2.基础理论知识 | 第18-32页 |
| 2.1 图像分割基本概念 | 第18-23页 |
| 2.1.1 分水岭算法 | 第18-20页 |
| 2.1.2 数学形态学 | 第20-21页 |
| 2.1.3 图像分割质量评价 | 第21-23页 |
| 2.2 特征点匹配基本原理 | 第23-30页 |
| 2.2.1 SIFT算法 | 第23-26页 |
| 2.2.2 特征点匹配策略 | 第26-28页 |
| 2.2.3 图像特征点匹配性能指标 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 3.基于形态学重构和分水岭的前景分割算法 | 第32-42页 |
| 3.1 形态学重构 | 第32-35页 |
| 3.2 区域合并 | 第35-36页 |
| 3.3 前景分割算法 | 第36-38页 |
| 3.4 实验结果和分析 | 第38-40页 |
| 3.4.1 实验环境 | 第38页 |
| 3.4.2 前景分割实验结果 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 4.基于对极几何约束的RANSAC算法去除误匹配研究 | 第42-58页 |
| 4.1 RANSAC算法 | 第42-43页 |
| 4.2 几何约束条件 | 第43-45页 |
| 4.3 去除误匹配过程 | 第45-49页 |
| 4.3.1 基于RANSAC算法去除误匹配点 | 第45-46页 |
| 4.3.2 基于对极几何约束的RNASAC算法去除误匹配点 | 第46-49页 |
| 4.4 实验结果和分析 | 第49-55页 |
| 4.4.1 实验环境 | 第49页 |
| 4.4.2 特征点提取实验结果 | 第49-50页 |
| 4.4.3 匹配实验结果和分析 | 第50-52页 |
| 4.4.4 去除误匹配实验结果和分析 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-58页 |
| 5.总结与展望 | 第58-62页 |
| 5.1 本文内容总结 | 第58-59页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参与的科研项目 | 第68-69页 |