基于三维图像的髓内针整复导航系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 手术导航系统的关键技术 | 第13-18页 |
| 1.3.1 三维重建及可视化技术 | 第13-15页 |
| 1.3.2 空间定位技术 | 第15-17页 |
| 1.3.3 空间配准技术 | 第17页 |
| 1.3.4 注册和追踪技术 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第2章 系统整体设计 | 第20-30页 |
| 2.1 髓内针整复 | 第21-23页 |
| 2.1.1 传统髓内针整复方法 | 第21-22页 |
| 2.1.2 基于三维图像的髓内针整复导航 | 第22-23页 |
| 2.2 手术导航系统组成 | 第23-26页 |
| 2.2.1 手术导航系统硬件组成 | 第23-25页 |
| 2.2.2 手术导航系统软件组成 | 第25-26页 |
| 2.3 系统工作流程 | 第26-27页 |
| 2.4 系统原型 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 图像空间与患者空间的配准 | 第30-40页 |
| 3.1 ICP算法 | 第30-31页 |
| 3.1.1 ICP算法原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 ICP算法存在的问题 | 第31页 |
| 3.2 改进的配准算法 | 第31-33页 |
| 3.2.1 粗配准 | 第31-32页 |
| 3.2.2 精配准 | 第32-33页 |
| 3.3 配准实验验证 | 第33-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 系统详细设计 | 第40-54页 |
| 4.1 三维重建及3D打印 | 第40-41页 |
| 4.2 术中实时导航功能规划 | 第41-42页 |
| 4.3 软硬件通讯 | 第42页 |
| 4.4 注册 | 第42-48页 |
| 4.4.1 坐标系定义 | 第42-45页 |
| 4.4.2 坐标系变换 | 第45-46页 |
| 4.4.3 基本流程 | 第46-48页 |
| 4.5 追踪 | 第48-53页 |
| 4.5.1 距离判断 | 第48-52页 |
| 4.5.2 角度判断 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统实现与讨论 | 第54-64页 |
| 5.1 系统实现 | 第55-56页 |
| 5.2 手术模拟 | 第56-62页 |
| 5.2.1 实验目的 | 第56页 |
| 5.2.2 术中实时导航 | 第56-61页 |
| 5.2.3 讨论及分析 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
