基于DWM1000的UWB室内定位系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及应用前景 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 UWB定位技术的应用前景 | 第11页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 UWB定位系统平台设计 | 第13-31页 |
| 2.1 系统架构及结构组成 | 第13-15页 |
| 2.1.1 系统架构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 系统结构组成 | 第14-15页 |
| 2.2 系统硬件平台设计 | 第15-22页 |
| 2.2.1 电源模块设计 | 第15页 |
| 2.2.2 微处理器模块设计 | 第15-17页 |
| 2.2.3 UWB射频收发模块设计 | 第17-20页 |
| 2.2.4 其他电路设计 | 第20-21页 |
| 2.2.5 PCB设计 | 第21-22页 |
| 2.3 嵌入式软件开发 | 第22-29页 |
| 2.3.1 软件总体设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 系统初始化 | 第24-25页 |
| 2.3.3 外设驱动开发 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 UWB测距算法 | 第31-46页 |
| 3.1 无线定位与测距技术 | 第31-37页 |
| 3.1.1 RSS定位技术 | 第31-32页 |
| 3.1.2 AOA定位技术 | 第32-34页 |
| 3.1.3 TOA测距技术 | 第34-35页 |
| 3.1.4 基于TDOA定位技术 | 第35-36页 |
| 3.1.5 测距技术的选取 | 第36-37页 |
| 3.2 TOA测距算法 | 第37-43页 |
| 3.2.1 TOA单程测距 | 第37-38页 |
| 3.2.2 TOA双程测距及其误差分析 | 第38-39页 |
| 3.2.3 TOA非对称双边双向测距及误差分析 | 第39-41页 |
| 3.2.4 SDS-TWR算法及其误差分析 | 第41-43页 |
| 3.3 算法实现及优化 | 第43-45页 |
| 3.3.1 测距算法的实现 | 第43-44页 |
| 3.3.2 测距优化 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 UWB定位算法 | 第46-54页 |
| 4.1 定位算法 | 第46-48页 |
| 4.1.1 最小二乘法 | 第46-47页 |
| 4.1.2 基于最小二乘法的Taylor融合算法 | 第47-48页 |
| 4.2 多基站故障剔除及定位跟踪 | 第48-52页 |
| 4.2.1 传统RAIM方法 | 第48-49页 |
| 4.2.2 基于最小二乘残差法的检测方案 | 第49-51页 |
| 4.2.3 RAIM算法可用性判断 | 第51页 |
| 4.2.4 定位跟踪 | 第51-52页 |
| 4.3 定位算法的实现 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 定位系统测试 | 第54-66页 |
| 5.1 测距优化实验 | 第54-60页 |
| 5.1.1 测距环境的搭建 | 第54-55页 |
| 5.1.2 脉冲重复频率的选取 | 第55页 |
| 5.1.3 中心频率的选取 | 第55-56页 |
| 5.1.4 天线延迟校准 | 第56-58页 |
| 5.1.5 最优参数测距实验 | 第58-60页 |
| 5.2 定位测试及其误差分析 | 第60-64页 |
| 5.2.1 基于最小二乘法的泰勒融合定位 | 第60-62页 |
| 5.2.2 多基站故障剔除 | 第62-63页 |
| 5.2.3 移动点的连续定位 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和取得的科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
