高精度磁罗经设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 地磁导航技术国内外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 磁传感器研究与发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 磁罗经的发展与研制 | 第15页 |
| 1.2.3 磁场补偿研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究目标和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 磁罗经的数学模型和误差分析 | 第18-31页 |
| 2.1 磁罗经的原理及数学模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 地磁场简介 | 第18-20页 |
| 2.1.2 磁场测航向原理 | 第20-22页 |
| 2.2 误差分析 | 第22-30页 |
| 2.2.1 传感器误差 | 第22-24页 |
| 2.2.2 安装误差 | 第24-26页 |
| 2.2.3 载体误差 | 第26-29页 |
| 2.2.4 环境误差 | 第29-30页 |
| 2.2.5 磁偏角 | 第30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 磁罗经误差补偿的研究 | 第31-45页 |
| 3.1 传感器误差补偿 | 第31页 |
| 3.2 安装误差补偿与倾角补偿 | 第31-33页 |
| 3.3 载体误差补偿 | 第33-39页 |
| 3.3.1 椭球拟合法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 用椭球拟合法补偿载体磁场误差 | 第36-39页 |
| 3.4 环境误差补偿 | 第39-40页 |
| 3.5 磁偏角补偿 | 第40页 |
| 3.6 补偿后磁罗经航向计算公式 | 第40-42页 |
| 3.7 实验验证 | 第42-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 磁罗经实现 | 第45-67页 |
| 4.1 硬件平台搭建 | 第45-55页 |
| 4.1.1 元器件选择 | 第45-49页 |
| 4.1.2 电路设计 | 第49-55页 |
| 4.2 软件程序的编写 | 第55-65页 |
| 4.2.1 实现的功能 | 第56页 |
| 4.2.2 内部逻辑与程序流程 | 第56-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第67-78页 |
| 5.1 实验室的实验 | 第67-75页 |
| 5.1.1 对载体倾角测量的实验 | 第67-68页 |
| 5.1.2 磁罗经航向静态测试 | 第68-72页 |
| 5.1.3 磁罗经航向动态测试 | 第72-75页 |
| 5.2 海上航行实验 | 第75-76页 |
| 5.2.2 实验环境 | 第75页 |
| 5.2.3 实验方案 | 第75页 |
| 5.2.4 实验结果与分析 | 第75-76页 |
| 5.3 实验总结 | 第76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 附录A | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
