移动式架车机电气控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 移动式架车机系统研究 | 第14-25页 |
| 2.1 移动式架车机系统结构 | 第14-16页 |
| 2.1.1 架车机机械部分 | 第14-15页 |
| 2.1.2 架车机电气部分 | 第15-16页 |
| 2.2 移动式架车机工作原理 | 第16页 |
| 2.3 控制方式和技术指标 | 第16-19页 |
| 2.3.1 电同步方式 | 第17-19页 |
| 2.3.2 架车机技术指标 | 第19页 |
| 2.4 交流变频调速原理 | 第19-21页 |
| 2.4.1 交流调速原理 | 第19页 |
| 2.4.2 变频调速原理 | 第19-21页 |
| 2.5 架车机系统建模 | 第21-24页 |
| 2.5.1 变频器数学模型的建立 | 第21-22页 |
| 2.5.2 异步电机数学模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 架车机同步控制算法研究 | 第25-31页 |
| 3.1 PID控制 | 第25-26页 |
| 3.2 模糊控制 | 第26-28页 |
| 3.2.1 模糊控制概念及特点 | 第26-27页 |
| 3.2.2 模糊控制的工作原理 | 第27-28页 |
| 3.3 模糊PID控制 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 架车机控制系统的建立与仿真 | 第31-39页 |
| 4.1 架车机控制系统数学模型 | 第31-32页 |
| 4.2 传统PID控制算法仿真 | 第32-34页 |
| 4.3 模糊PID控制系统仿真 | 第34-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第5章 架车机电气控制系统设计 | 第39-64页 |
| 5.1 PLC控制系统基本原理 | 第39-40页 |
| 5.2 架车机同步控制系统设计方案 | 第40-43页 |
| 5.3 PLC控制系统软件设计 | 第43-51页 |
| 5.3.1 PLC控制系统功能要求 | 第45页 |
| 5.3.2 PLC控制系统主程序设计 | 第45-46页 |
| 5.3.3 一组架车单元控制程序设计 | 第46-48页 |
| 5.3.4 多组架车单元控制程序设计 | 第48-50页 |
| 5.3.5 故障应急处理程序设计 | 第50页 |
| 5.3.6 目标高度比较程序设计 | 第50-51页 |
| 5.4 触摸屏组态设计 | 第51-55页 |
| 5.4.1 触摸屏组态功能要求 | 第52页 |
| 5.4.2 触摸屏组态具体设计方案 | 第52-55页 |
| 5.5 模糊PID在PLC编程软件中的参数设置 | 第55-63页 |
| 5.5.1 故障报警系统运行测试 | 第56-58页 |
| 5.5.2 单组架车单元运行测试 | 第58-61页 |
| 5.5.3 全架车机组运行测试 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 导师简介 | 第69页 |
| 企业导师简介 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
