区间变时滞离散系统的镇定与H_∞控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 时滞系统的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 基于LKF法的发展 | 第9-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 时滞离散系统稳定性分析 | 第14-25页 |
| 2.1 区间变时滞离散系统的稳定性分析 | 第14-23页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第14页 |
| 2.1.2 主要结果 | 第14-23页 |
| 2.1.3 数值算例 | 第23页 |
| 2.2 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 时滞离散系统的H_∞性能分析 | 第25-31页 |
| 3.1 区间时变时滞离散系统的H_∞性能分析 | 第25-30页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第25页 |
| 3.1.2 主要结果 | 第25-30页 |
| 3.1.3 数值算例 | 第30页 |
| 3.2 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 时滞离散系统的镇定及H_∞控制 | 第31-49页 |
| 4.1 区间变时滞离散系统的镇定控制 | 第31-38页 |
| 4.1.1 无记忆状态反馈镇定控制 | 第31-33页 |
| 4.1.2 有记忆状态反馈镇定控制 | 第33-36页 |
| 4.1.3 数值算例 | 第36-38页 |
| 4.2 区间时变时滞离散系统的H_∞控制 | 第38-41页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第38页 |
| 4.2.2 主要结果 | 第38-41页 |
| 4.3 仿真验证 | 第41-48页 |
| 4.3.1 倒立摆系统的稳定性分析 | 第42-44页 |
| 4.3.2 倒立摆系统的镇定 | 第44-46页 |
| 4.3.3 倒立摆系统的H_∞控制 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
