多智能体系统集群控制中的蜂拥算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第8-15页 |
| 1.1 背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 研究的发展及现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 集群控制基本体系 | 第10-11页 |
| 1.2.2 集群控制理论研究情况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 集群控制应用情况 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的研究目的和结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-21页 |
| 2.1 Reynold蜂拥模型 | 第15-19页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性定理 | 第19-20页 |
| 2.3 LaSalle不变原理 | 第20-21页 |
| 第3章 集结点连通策略下的真实领导者蜂拥控制 | 第21-31页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 算法介绍 | 第22-24页 |
| 3.3 算法的仿真实验 | 第24-29页 |
| 3.4 算法的理论分析 | 第29-30页 |
| 3.5 小结 | 第30-31页 |
| 第4章 仅基于位置信息的无反馈蜂拥控制 | 第31-40页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 算法介绍 | 第31-33页 |
| 4.3 算法的仿真实验 | 第33-37页 |
| 4.4 算法的理论分析 | 第37-39页 |
| 4.5 小结 | 第39-40页 |
| 第5章 总结与展望 | 第40-42页 |
| 5.1 全文总结 | 第40页 |
| 5.2 未来研究的展望 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 作者简介 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |
