| 中文摘要 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第11-12页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.2 超高强钢热成形生产线及自动化上料技术国内外现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 热成形自动化生产线及自动化上料技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外技术现状及发展 | 第13-16页 |
| 1.2.3 国内技术现状及发展 | 第16-17页 |
| 1.2.4 国内外现状对比分析 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究内容与特色 | 第18-21页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 本论文的特色 | 第20-21页 |
| 第二章 热成形自动化机械手整体结构开发 | 第21-43页 |
| 2.1 抓取对象分析以及上料过程对热成形的影响 | 第22-26页 |
| 2.1.1 高温钢板空气中冷却实验以及初始冲压温度分析 | 第22-25页 |
| 2.1.2 端拾器手指对高温钢板局部降温影响研究 | 第25-26页 |
| 2.2 高温板料机械手设计要求 | 第26-29页 |
| 2.2.1 高温板料机械手工作空间分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 机械手上料过程和工步时间分配 | 第27-28页 |
| 2.2.3 机械手设计参数要求 | 第28-29页 |
| 2.3 高温板料机械手主体结构设计 | 第29-31页 |
| 2.3.1 高温板料机械手主体结构形式方案 | 第29-30页 |
| 2.3.2 门架式机身主体结构设计 | 第30-31页 |
| 2.4 机械手运动机构设计分析 | 第31-42页 |
| 2.4.1 机械手X轴结构设计与选型 | 第32-35页 |
| 2.4.2 机械手Z轴结构设计与选型 | 第35-37页 |
| 2.4.3 运动机构力学性能分析 | 第37-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 高温板料抓取端拾器的设计开发 | 第43-71页 |
| 3.1 高温板料抓取方法研究 | 第43-52页 |
| 3.1.1 抓取形式的选择 | 第43-45页 |
| 3.1.2 机械手的手指设计和分布位置优化 | 第45-52页 |
| 3.2 高温钢板的温度保护以及端拾器高温防护 | 第52-55页 |
| 3.3 高温板料机械手端拾器结构设计 | 第55-62页 |
| 3.3.1 具有保温功能的的防撞梁专用机械手端拾器开发 | 第55-61页 |
| 3.3.2 针对不规则钢板的可调式端拾器开发 | 第61-62页 |
| 3.4 高温板料机械手端拾器的应用实验 | 第62-69页 |
| 3.4.1 抓取方法验证 | 第62-64页 |
| 3.4.2 机械手端拾器的制造应用 | 第64-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 机械手在热成形生产线中的应用 | 第71-83页 |
| 4.1 机械手控制系统与动作规划 | 第71-72页 |
| 4.2 生产线上机械手的中央集成控制 | 第72-75页 |
| 4.2.1 中央集成的控制系统 | 第72-74页 |
| 4.2.3 生产线上机械手的安全保护 | 第74-75页 |
| 4.3 机械手在热冲压生产线中的工作流程 | 第75-78页 |
| 4.4 机械手在热冲压生产线中工作节拍与节拍优化 | 第78-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 结论与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第88页 |
