连铸结晶器液位控制方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 连铸工艺及技术发展 | 第9-13页 |
| 1.1.1 连铸的产生和发展 | 第9-11页 |
| 1.1.1.1 国外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.1.1.2 国内发展状况 | 第10-11页 |
| 1.1.2 连铸机的主要设备 | 第11-13页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.3 结晶器液位控制系统的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 结晶器液位控制方法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 结晶器液位检测方法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 结晶器液位控制所面临的问题 | 第17页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 结晶器液位控制系统的建模 | 第19-26页 |
| 2.1 结晶器液位控制系统描述 | 第19页 |
| 2.2 控制系统模型的建立 | 第19-25页 |
| 2.2.1 液压伺服系统模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 塞棒流量模型 | 第21页 |
| 2.2.3 水口堵塞模型 | 第21-23页 |
| 2.2.4 拉速模型 | 第23页 |
| 2.2.5 结晶器液位模型 | 第23页 |
| 2.2.6 结晶器液位检测模型 | 第23页 |
| 2.2.7 结晶器振动模型 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 自抗扰控制器控制策略 | 第26-36页 |
| 3.1 自抗扰控制器的基本原理 | 第26-34页 |
| 3.1.1 安排过渡过程 | 第26-30页 |
| 3.1.2 扩张状态观测器 | 第30-32页 |
| 3.1.3 非线性状态反馈 | 第32-34页 |
| 3.2 自抗扰控制系统设计 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于PSO算法的ADRC参数优化 | 第36-46页 |
| 4.1 基本PSO优化算法 | 第36-38页 |
| 4.1.1 算法原理 | 第36-38页 |
| 4.1.2 算法流程 | 第38页 |
| 4.2 ADRC参数优化策略 | 第38-44页 |
| 4.2.1 跟踪微分器参数分析 | 第39-40页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器参数分析 | 第40-42页 |
| 4.2.3 非线性状态反馈参数分析 | 第42-43页 |
| 4.2.4 适应度函数的选择 | 第43-44页 |
| 4.2.5 ADRC参数优化算法流程 | 第44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 控制系统的仿真和分析 | 第46-61页 |
| 5.1 控制系统仿真设计 | 第46-49页 |
| 5.1.1 控制系统仿真结构设计 | 第46页 |
| 5.1.2 控制系统参数的确定 | 第46-48页 |
| 5.1.3 控制系统模型的搭建 | 第48-49页 |
| 5.2 系统仿真 | 第49-59页 |
| 5.2.1 ADRC的参数优化 | 第49-51页 |
| 5.2.2 控制目标 | 第51-52页 |
| 5.2.3 无扰动情况下的系统仿真 | 第52-54页 |
| 5.2.4 有扰动情况下的系统仿真 | 第54-59页 |
| 5.2.4.1 加入结晶器振动和测量噪声扰动 | 第54-55页 |
| 5.2.4.2 加入水口堵塞扰动 | 第55-57页 |
| 5.2.4.3 加入拉速变化扰动 | 第57-59页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
