摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第1章 绪论 | 第11-20页 |
1.1 广义系统 | 第11-12页 |
1.1.1 广义系统概况 | 第11页 |
1.1.2 广义系统模型 | 第11-12页 |
1.2 网络控制系统的研究目的和意义 | 第12-13页 |
1.3 Markov跳变系统 | 第13-14页 |
1.3.1 Markov跳变系统的研究背景及意义 | 第13页 |
1.3.2 线性Markov跳变系统的数学模型 | 第13-14页 |
1.4 研究现状 | 第14-16页 |
1.4.1 马尔可夫跳变系统的研究现状 | 第14-15页 |
1.4.2 网络控制系统的研究现状 | 第15-16页 |
1.5 模型建立 | 第16-18页 |
1.6 本文的研究内容 | 第18-20页 |
第2章 理论基础及预备知识 | 第20-27页 |
2.1 离散广义系统 | 第20-21页 |
2.1.1 离散广义系统的模型描述 | 第20页 |
2.1.2 离散广义系统的受限等价形式 | 第20-21页 |
2.2 马尔可夫跳变系统相关基础知识 | 第21-23页 |
2.2.1 Markov链 | 第21页 |
2.2.2 马尔可夫系统描述及相关定义 | 第21-23页 |
2.3 线性矩阵不等式基本内容 | 第23-25页 |
2.3.1 线性矩阵不等式的表示 | 第23-25页 |
2.3.2 非严格线性矩阵不等式 | 第25页 |
2.4 部分引理及定理 | 第25-27页 |
第3章 离散广义马尔可夫双跳变系统的随机容许性分析 | 第27-44页 |
3.1 问题描述 | 第27-28页 |
3.2 离散广义马尔可夫双跳变系统的随机容许性 | 第28-32页 |
3.2.1 随机容许性 | 第28-30页 |
3.2.2 仿真算例 | 第30-32页 |
3.3 离散广义马尔可夫跳变系统的状态反馈控制器设计 | 第32-37页 |
3.3.1 状态反馈控制器设计 | 第32-36页 |
3.3.2 仿真算例 | 第36-37页 |
3.4 离散广义马尔可夫跳变系统的静态输出反馈控制器设计 | 第37-41页 |
3.4.1 静态输出反馈控制器设计 | 第37-39页 |
3.4.2 仿真算例 | 第39-41页 |
3.5 不确定转移概率的跳变系统的随机容许性 | 第41-43页 |
3.6 总结 | 第43-44页 |
第4章 离散广义马尔可夫跳变系统的H_∞控制问题 | 第44-52页 |
4.1 问题描述 | 第44页 |
4.2 离散广义马尔可夫双跳变系统的H_∞控制 | 第44-47页 |
4.3 离散广义马尔可夫跳变系统的H_∞控制器 | 第47-51页 |
4.3.1 H_∞控制器 | 第47-50页 |
4.3.2 仿真算例 | 第50-51页 |
4.4 总结 | 第51-52页 |
第5章 网络控制系统随机容许性分析 | 第52-65页 |
5.1 系统建模 | 第52-55页 |
5.2 网络控制系统的随机容许性 | 第55-58页 |
5.3 网络控制系统的H_2/H_∞控制 | 第58-64页 |
5.3.1 网络控制系统的H_2与H_∞控制 | 第58-60页 |
5.3.2 网络控制系统的H_2/H_∞控制 | 第60-62页 |
5.3.3 仿真算例 | 第62-64页 |
5.4 总结 | 第64-65页 |
第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
参考文献 | 第67-73页 |
致谢 | 第73页 |