工程车辆三变量驱动系统控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 液压行走驱动系统发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 三变量驱动系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 驱动系统参数配置及整车模型 | 第16-32页 |
| 2.1 串联式驱动系统 | 第16页 |
| 2.2 驱动系统参数配置 | 第16-23页 |
| 2.2.1 发动机选型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 牵引力计算 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统工作压力配置 | 第19-20页 |
| 2.2.4 液压马达选型 | 第20-21页 |
| 2.2.5 减速装置计算 | 第21页 |
| 2.2.6 液压泵选型 | 第21-22页 |
| 2.2.7 系统参数校核 | 第22-23页 |
| 2.3 系统整车模型建立 | 第23-31页 |
| 2.3.1 车辆动力学及传动系模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 发动机模型 | 第25页 |
| 2.3.3 变量泵模型 | 第25-30页 |
| 2.3.4 变量马达模型 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 自适应分层控制策略研究 | 第32-41页 |
| 3.1 变量泵及变量马达效率分析 | 第32-34页 |
| 3.2 自适应分层控制策略 | 第34-38页 |
| 3.2.1 发动机-泵控制器 | 第35-37页 |
| 3.2.2 车辆-马达控制器 | 第37-38页 |
| 3.2.3 顶层控制器 | 第38页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第38-40页 |
| 3.3.1 系统效率仿真分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 发动机工作状态仿真分析 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于反馈线性化的滑模变结构控制 | 第41-53页 |
| 4.1 系统模型简化 | 第41-43页 |
| 4.2 系统反馈线性化 | 第43-44页 |
| 4.2.1 反馈线性化设计理论 | 第43-44页 |
| 4.2.2 系统反馈线性化 | 第44页 |
| 4.3 滑模变结构控制算法设计 | 第44-47页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制理论 | 第45-46页 |
| 4.3.2 切换函数及趋近律设计 | 第46页 |
| 4.3.3 控制器稳定性证明 | 第46-47页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第47-52页 |
| 4.4.1 滑模控制器控制效果仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.4.2 整车运行状态仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 试验台架及控制系统设计 | 第53-60页 |
| 5.1 试验台构建原理 | 第53-55页 |
| 5.1.1 试验台设计目标 | 第53页 |
| 5.1.2 试验台总体构建方案 | 第53-55页 |
| 5.2 试验台硬件选型 | 第55-58页 |
| 5.2.1 动力元件 | 第55-56页 |
| 5.2.2 加载元件 | 第56-57页 |
| 5.2.3 检测元件 | 第57页 |
| 5.2.4 控制元件 | 第57-58页 |
| 5.3 试验台控制系统设计 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
