| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.2 相关工作 | 第13-15页 |
| 1.3 本文工作 | 第15-16页 |
| 1.4 论文内容与结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 系统框架和模块划分 | 第17-20页 |
| 2.1 系统框架 | 第17页 |
| 2.2 算法模块 | 第17-18页 |
| 2.3 模型数据管理模块 | 第18-19页 |
| 2.4 3D场景管理和用户交互界面模块 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 曲面缺陷自动检测算法 | 第20-42页 |
| 3.1 刚体对齐 | 第20-21页 |
| 3.2 曲面凹凸程度 | 第21-24页 |
| 3.3 Reflection Map算法 | 第24-28页 |
| 3.3.1 算法介绍 | 第24-26页 |
| 3.3.2 结果 | 第26-28页 |
| 3.4 Integral Reflection Map算法 | 第28-32页 |
| 3.4.1 算法介绍 | 第28-31页 |
| 3.4.2 结果 | 第31-32页 |
| 3.5 局部刚体对齐的IRM算法 | 第32-40页 |
| 3.5.1 局部刚体对齐 | 第32-35页 |
| 3.5.2 结果 | 第35-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 曲面缺陷分类算法 | 第42-60页 |
| 4.1 支持向量机 | 第42-46页 |
| 4.2 曲线表面特征描述符 | 第46-59页 |
| 4.2.1 旋转无关的局部高度图 | 第47-51页 |
| 4.2.2 曲率特征描述符 | 第51-55页 |
| 4.2.3 结果 | 第55-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结和展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |