轮边驱动电动城市客车驱动控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 独立驱动系统概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 独立驱动系统的优势 | 第11页 |
| 1.2.2 独立驱动系统的分类 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国外研究概况 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究概况 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 整车动力学建模 | 第20-30页 |
| 2.1 汽车动力学建模方法 | 第20-21页 |
| 2.2 整车动力学模型的建立 | 第21-27页 |
| 2.2.1 车体模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 电机模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 传动系统模型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 车轮模型 | 第25页 |
| 2.2.5 轮胎模型 | 第25-26页 |
| 2.2.6 驾驶员模型 | 第26-27页 |
| 2.3 整车仿真平台的搭建 | 第27-29页 |
| 2.3.1 整车动力系统参数匹配 | 第27-28页 |
| 2.3.2 整车 Simulink 模型的搭建 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 驾驶员意图解析 | 第30-44页 |
| 3.1 起步控制策略 | 第30-32页 |
| 3.2 加速踏板解析 | 第32-43页 |
| 3.2.1 单参数加速踏板解析 | 第32-36页 |
| 3.2.2 双参数加速踏板解析 | 第36-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 驱动转矩控制策略研究 | 第44-59页 |
| 4.1 驱动控制策略仿真系统结构 | 第44-45页 |
| 4.2 基于整车效率最优的驱动转矩优化分配策略 | 第45-52页 |
| 4.2.1 电机效率特性分析 | 第45-46页 |
| 4.2.2 优化控制目标函数 | 第46-47页 |
| 4.2.3 转矩分配系数矩阵的求解 | 第47-49页 |
| 4.2.4 仿真验证 | 第49-52页 |
| 4.3 驱动防滑控制策略 | 第52-57页 |
| 4.3.1 切换条件 | 第52-53页 |
| 4.3.2 滑膜控制算法概述 | 第53-55页 |
| 4.3.3 滑膜控制策略制定 | 第55-56页 |
| 4.3.4 策略验证 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 驱动控制策略的实验验证 | 第59-72页 |
| 5.1 轮边驱动系统输出一致性台架实验验证 | 第59-63页 |
| 5.1.1 转矩输出不一致性的提出 | 第59-60页 |
| 5.1.2 驱动系统双路测试平台搭建 | 第60-62页 |
| 5.1.3 多路驱动系统输出一致性台架试验 | 第62-63页 |
| 5.2 驱动控制策略硬件在环仿真研究 | 第63-71页 |
| 5.2.1 dSPACE 硬件在环仿真试验平台 | 第63-65页 |
| 5.2.2 双参数踏板解析方法验证 | 第65-66页 |
| 5.2.3 驱动控制策略的验证 | 第66-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
