| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 非线性系统模糊控制的研究背景及意义 | 第7-10页 |
| 1.2 平方和(SOS)多项式的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究工作和创新之处 | 第12-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 主要创新之处 | 第13-15页 |
| 第二章 连续时间多项式模糊系统的有限时间稳定性和控制器的设计 | 第15-41页 |
| 2.1 连续时间多项式模糊系统的有限时间稳定性分析 | 第15-23页 |
| 2.1.1 系统建立与预备知识 | 第15-17页 |
| 2.1.2 主要结果 | 第17-20页 |
| 2.1.3 数值模拟 | 第20-23页 |
| 2.2 连续时间多项式模糊系统的有限时间镇定化 | 第23-40页 |
| 2.2.1 系统建立与预备知识 | 第23-24页 |
| 2.2.2 主要结果 | 第24-29页 |
| 2.2.3 数值例子与仿真 | 第29-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 离散时间多项式模糊系统的有限时间稳定性和控制器的设计 | 第41-61页 |
| 3.1 离散时间多项式模糊系统的有限时间稳定性分析 | 第41-48页 |
| 3.1.1 系统建立与预备知识 | 第41-42页 |
| 3.1.2 主要结果 | 第42-45页 |
| 3.1.3 数值模拟 | 第45-48页 |
| 3.2 离散时间多项式模糊系统的有限时间镇定化 | 第48-59页 |
| 3.2.1 系统建立与预备知识 | 第48-49页 |
| 3.2.2 主要结果 | 第49-54页 |
| 3.2.3 数值模拟 | 第54-59页 |
| 3.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及参加的学术活动 | 第67页 |
