| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 预测控制的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 分布式预测控制的研究现状 | 第9页 |
| 1.2.3 事件触发机制 | 第9-11页 |
| 第2章 预备知识 | 第11-17页 |
| 2.1 基于输出反馈的模型预测控制原理 | 第11页 |
| 2.2 几种典型的模型预测控制结构示意图 | 第11-13页 |
| 2.3 本文知识储备 | 第13-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 基于输出反馈的切换非线性系统分布式预测控制 | 第17-28页 |
| 3.1 引言 | 第17-18页 |
| 3.2 问题描述 | 第18-19页 |
| 3.3 观测器设计 | 第19-20页 |
| 3.4 分布式模型预测控制 | 第20-21页 |
| 3.5 稳定性分析 | 第21-23页 |
| 3.6 分布式预测控制执行策略 | 第23页 |
| 3.7 实例仿真 | 第23-27页 |
| 3.8 结论 | 第27-28页 |
| 第4章 子系统交流信息时滞下的事件触发分布式预测控制 | 第28-38页 |
| 4.1 引言 | 第28-29页 |
| 4.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 4.3 事件触发条件 | 第30-34页 |
| 4.4 事件触发的分布式预测控制 | 第34-35页 |
| 4.5 收敛性分析 | 第35页 |
| 4.6 仿真举例 | 第35-37页 |
| 4.7 结论 | 第37-38页 |
| 第5章 展望和总结 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-44页 |
| 致谢 | 第44页 |