高精度双模复合三轴转台设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 多轴转台的研究与现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 系统组成和工作原理 | 第15-18页 |
| 2.1 系统组成 | 第15页 |
| 2.2 系统工作原理 | 第15-17页 |
| 2.3 主要特点 | 第17页 |
| 2.4 关键技术 | 第17-18页 |
| 第三章 三轴转台结构设计及电机选型计算 | 第18-32页 |
| 3.1 组成与功能 | 第18-19页 |
| 3.2 伺服控制硬件设计 | 第19-20页 |
| 3.3 目标检测组件设计 | 第20-21页 |
| 3.3.1 主要功能 | 第20页 |
| 3.3.2 硬件设计 | 第20-21页 |
| 3.4 三轴转台整体设计 | 第21-23页 |
| 3.4.1 结构设计要求 | 第21-22页 |
| 3.4.2 方案比选 | 第22-23页 |
| 3.5 结构设计 | 第23-26页 |
| 3.6 转台电机选型设计 | 第26-29页 |
| 3.6.1 方位伺服系统电机选型与计算 | 第26-28页 |
| 3.6.2 俯仰轴计算 | 第28-29页 |
| 3.7 转台高精度设计 | 第29-32页 |
| 3.7.1 设计精度 | 第29-30页 |
| 3.7.2 加工精度 | 第30-31页 |
| 3.7.3 装配精度 | 第31页 |
| 3.7.4 计算结果分析 | 第31-32页 |
| 第四章 转台六性设计与加工工艺设计 | 第32-43页 |
| 4.1 环境适应性设计 | 第32-33页 |
| 4.1.1 热适应性设计 | 第32-33页 |
| 4.1.2 三防设计 | 第33页 |
| 4.2 可靠性设计 | 第33-35页 |
| 4.2.1 元器件选择与控制 | 第33-34页 |
| 4.2.2 降额设计 | 第34页 |
| 4.2.3 裕度设计 | 第34页 |
| 4.2.4 容差设计 | 第34页 |
| 4.2.5 电路可靠性设计 | 第34-35页 |
| 4.3 维修性设计 | 第35-36页 |
| 4.3.1 机内自检 | 第35页 |
| 4.3.2 可达性设计 | 第35-36页 |
| 4.3.3 互换性、免调整性设计 | 第36页 |
| 4.3.4 防差错设计 | 第36页 |
| 4.4 测试性设计 | 第36页 |
| 4.5 保障性设计 | 第36-37页 |
| 4.6 安全性设计 | 第37-38页 |
| 4.6.1 软件设置 | 第37页 |
| 4.6.2 电器监控 | 第37页 |
| 4.6.3 结构限位及机械安全 | 第37页 |
| 4.6.4 防雷设计 | 第37页 |
| 4.6.5 屏蔽和接地 | 第37-38页 |
| 4.7 电磁兼容性设计 | 第38页 |
| 4.8 转台密封性设计 | 第38-39页 |
| 4.9 转台热设计 | 第39-40页 |
| 4.10 转台接口设计 | 第40页 |
| 4.11 转台加工工艺 | 第40-43页 |
| 4.11.1 材料的选择 | 第40-41页 |
| 4.11.2 结构件及印制板的防护处理 | 第41页 |
| 4.11.3 紧固件、电接插件的防护处理 | 第41页 |
| 4.11.4 主要工艺技术 | 第41-42页 |
| 4.11.5 主要工艺流程 | 第42-43页 |
| 第五章 关重件有限元仿真与检验校核 | 第43-65页 |
| 5.1 红外转台关重件仿真分析 | 第43-46页 |
| 5.1.1 旋转臂分析 | 第43-44页 |
| 5.1.2 关键支撑件受力分析 | 第44-46页 |
| 5.2 齿轮疲劳强度分析和寿命计算 | 第46-65页 |
| 5.2.1 对于齿面接触疲劳强度计算 | 第48-51页 |
| 5.2.2 齿根弯曲疲劳强度计算 | 第51-53页 |
| 5.2.3 齿轮设计校核 | 第53-60页 |
| 5.2.4 轴设计校核 | 第60-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-68页 |
| 6.1 论文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 未来展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
