| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-22页 |
| 1.2.1 规划建模语言 | 第11-12页 |
| 1.2.2 约束可满足技术相关研究 | 第12-16页 |
| 1.2.3 航天器自主任务规划相关研究 | 第16-21页 |
| 1.2.4 基于约束可满足的自主任务规划技术研究 | 第21-22页 |
| 1.3 论文内容与文章结构 | 第22-24页 |
| 第2章 航天器自主任务规划建模方法研究 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 PDDL建模语言分析 | 第25-26页 |
| 2.3 航天器规划知识模型定义 | 第26-27页 |
| 2.4 基于PDDL的航天器自主任务规划模型建立 | 第27-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 航天器任务规划领域约束分析 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34-36页 |
| 3.2 航天器任务规划领域约束条件 | 第36-37页 |
| 3.3 系统约束类型与约束表达 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于约束可满足的航天器任务规划算法 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 约束可满足规划问题基本定义 | 第45-46页 |
| 4.3 基于约束可满足的规划算法研究 | 第46-51页 |
| 4.3.1 弧相容性算法 | 第46-47页 |
| 4.3.2 冲突导向回跳算法 | 第47-51页 |
| 4.4 基于启发式的约束可满足规划算法设计 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于约束可满足的航天器自主任务规划系统实现 | 第55-62页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 仿真系统平台设计 | 第55-57页 |
| 5.2.1 航天器规划系统结构 | 第55-56页 |
| 5.2.2 规划过程 | 第56-57页 |
| 5.3 仿真系统设计与实现 | 第57-60页 |
| 5.4 系统仿真与结果分析 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |