| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究概况及发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 离合器执行机构 | 第11-15页 |
| 1.2.2 离合器换挡控制策略 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究目标和主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 换挡运动力学模型 | 第18-32页 |
| 2.1 新式双离合器简介 | 第18-19页 |
| 2.2 执行机构的工作原理及结构性能参数 | 第19-22页 |
| 2.3 执行机构各部分的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.4 离合器的数学模型 | 第25-31页 |
| 2.4.1 膜片弹簧结构特点和工作特性 | 第25-27页 |
| 2.4.2 常开式膜片弹簧负载与小端位移之间的线性关系 | 第27-29页 |
| 2.4.3 常闭式膜片弹簧负载与小端位移之间的线性关系 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 离合器执行机构运动控制研究 | 第32-48页 |
| 3.1 执行机构仿真模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.2 运动控制算法和仿真验证 | 第34-46页 |
| 3.2.1 PID控制算法 | 第34-38页 |
| 3.2.2 模糊控制算法 | 第38-42页 |
| 3.2.3 模糊自适应PID控制算法 | 第42-46页 |
| 3.3 控制算法的选择 | 第46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 整车驱动换挡控制策略研究 | 第48-63页 |
| 4.1 整车驱动仿真模型 | 第48-51页 |
| 4.2 换挡品质评价指标和车辆行驶工况 | 第51-54页 |
| 4.2.1 换挡品质评价指标 | 第51-52页 |
| 4.2.2 车辆行驶工况 | 第52-54页 |
| 4.3 DCT换挡控制策略 | 第54-56页 |
| 4.4 模糊控制策略的工况仿真研究 | 第56-61页 |
| 4.4.1 固定加速踏板开度的起步工况 | 第56-58页 |
| 4.4.2 车辆循环工况中的换挡过程 | 第58-61页 |
| 4.4.3 仿真结果的分析 | 第61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 离合器运动最优控制策略仿真研究 | 第63-87页 |
| 5.1 DCT换挡过程的动力学分析 | 第63-70页 |
| 5.1.1 干式摩擦离合器的工作状态 | 第63-64页 |
| 5.1.2 DCT换挡动力学模型的建立 | 第64-67页 |
| 5.1.3 基于动力学分析的换挡品质影响因素 | 第67-70页 |
| 5.2 优化算法的介绍 | 第70-73页 |
| 5.2.1 遗传算法 | 第70-71页 |
| 5.2.2 粒子群算法 | 第71-72页 |
| 5.2.3 Isight优化软件的应用 | 第72-73页 |
| 5.3 优化模型的设计 | 第73-74页 |
| 5.3.1 优化目标的参数化 | 第73页 |
| 5.3.2 目标泛函的设计 | 第73-74页 |
| 5.4 优化结果及分析 | 第74-80页 |
| 5.4.1 遗传算法和粒子群算法的优化结果比较 | 第74-76页 |
| 5.4.2 PSO算法的优化效果 | 第76-77页 |
| 5.4.3 执行机构仿真模型对优化结果的验证 | 第77-79页 |
| 5.4.4 不同加速踏板开度下离合器运动优化结果 | 第79-80页 |
| 5.5 DCT最优控制 | 第80-86页 |
| 5.5.1 DCT最优控制的设计 | 第80-82页 |
| 5.5.2 最优控制的控制效果 | 第82-83页 |
| 5.5.3 执行机构仿真模型对最优控制的验证 | 第83-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结与成果 | 第87-88页 |
| 6.2 论文创新 | 第88页 |
| 6.3 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |