| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究和发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究和发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究和发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 大空/速域飞行器控制难点 | 第11页 |
| 1.3 相关研究方法、文献综述及分析 | 第11-18页 |
| 1.3.1 经典PID控制 | 第12页 |
| 1.3.2 鲁棒控制 | 第12-14页 |
| 1.3.3 反馈线性化控制 | 第14页 |
| 1.3.4 滑模变结构控制 | 第14-15页 |
| 1.3.5 自抗扰控制 | 第15-17页 |
| 1.3.6 其他控制方法 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 大空/速域飞行器的数学模型 | 第20-27页 |
| 2.1 飞行器模型概况 | 第20-21页 |
| 2.1.1 飞行器外观及相关总体参数 | 第20-21页 |
| 2.1.2 舵定义 | 第21页 |
| 2.2 坐标系定义及相互转换关系 | 第21-22页 |
| 2.3 大空/速域飞行器数学模型的建立 | 第22-24页 |
| 2.3.1 动力学方程 | 第22-24页 |
| 2.3.2 运动学方程及补充方程 | 第24页 |
| 2.4 气动特性及耦合性分析 | 第24-26页 |
| 2.4.1 空气动力计算公式 | 第24-25页 |
| 2.4.2 空气动力矩计算公式 | 第25-26页 |
| 2.4.3 耦合特性分析 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 经典PID增益调度控制系统设计研究 | 第27-40页 |
| 3.1 BTT控制方式系统数学模型 | 第27-30页 |
| 3.2 BTT控制方式三通道独立设计模型 | 第30-31页 |
| 3.3 经典PID增益调度控制系统设计 | 第31-38页 |
| 3.3.1 特征点选取 | 第31-32页 |
| 3.3.2 俯仰通道设计 | 第32-33页 |
| 3.3.3 偏航通道设计 | 第33页 |
| 3.3.4 滚转通道设计 | 第33-34页 |
| 3.3.5 单通道数值仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.3.6 协调支路解耦设计与非线性仿真 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 自抗扰控制系统设计研究 | 第40-50页 |
| 4.1 大速/空域飞行器自抗扰控制器设计 | 第40-46页 |
| 4.1.1 跟踪微分器TD设计 | 第42-43页 |
| 4.1.2 扩张状态观测器ESO设计 | 第43-44页 |
| 4.1.3 非线性反馈补偿设计 | 第44-45页 |
| 4.1.4 自抗扰控制器解耦设计 | 第45-46页 |
| 4.2 大速/空域飞行器自抗扰控制仿真 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于LMI的H_∞鲁棒控制系统设计研究 | 第50-64页 |
| 5.1 大速/空域飞行器H_∞鲁棒控制器设计 | 第50-56页 |
| 5.1.1 H_∞鲁棒控制及LMI处理方法基本原理 | 第50-53页 |
| 5.1.2 大空/速域飞行器H_∞鲁棒控制系统建模 | 第53-56页 |
| 5.2 基于Matlab_LMI工具箱的处理方法 | 第56页 |
| 5.3 大速/空域飞行器H∞鲁棒控制仿真 | 第56-58页 |
| 5.4 三种控制方法对比 | 第58-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |