装载机工作装置多体动力学分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 装载机国内外发展状态 | 第14-15页 |
| 1.3 工作装置国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 多体动力学发展现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 多体动力学方法理论基础 | 第19-34页 |
| 2.1 多刚体系统动力学理论基础 | 第19-27页 |
| 2.1.1 多刚体系统建模理论 | 第19-20页 |
| 2.1.2 多刚体系统运动学方程研究 | 第20-21页 |
| 2.1.3 多刚体系统动力学方程 | 第21-26页 |
| 2.1.4 静力学分析 | 第26页 |
| 2.1.5 线性分析 | 第26-27页 |
| 2.2 多柔体系统动力学基础理论 | 第27-30页 |
| 2.2.1 多柔体系统运动学方程 | 第27-28页 |
| 2.2.2 多柔体动力学方程 | 第28-30页 |
| 2.3 多体动力学求解 | 第30-33页 |
| 2.3.1 微分代数方程求解算法 | 第30-33页 |
| 2.3.2 坐标缩减微分方程求解过程算法 | 第33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 工作装置基本尺寸设计 | 第34-49页 |
| 3.1 工作装置基本概述 | 第34-38页 |
| 3.1.1 工作装置设计要求 | 第34-35页 |
| 3.1.2 装载机工作过程典型工况 | 第35-36页 |
| 3.1.3 工作装置总体参数确定 | 第36-38页 |
| 3.2 工作装置三维建模 | 第38-40页 |
| 3.2.1 几何模型建立 | 第38-39页 |
| 3.2.2 定义约束和驱动 | 第39页 |
| 3.2.3 多余约束的检查和修改 | 第39-40页 |
| 3.2.4 添加作用力 | 第40页 |
| 3.3 工作装置八杆机构优化设计 | 第40-48页 |
| 3.3.1 建立八杆工作装置数学模型 | 第42页 |
| 3.3.2 确定优化目标函数 | 第42页 |
| 3.3.3 确定设计变量 | 第42-45页 |
| 3.3.4 确定约束条件 | 第45-46页 |
| 3.3.5 优化研究 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 工作装置动力学仿真分析 | 第49-61页 |
| 4.1 工作装置性能评价指标 | 第49-50页 |
| 4.2 外载荷计算 | 第50-53页 |
| 4.2.1 插入阻力 | 第50-51页 |
| 4.2.2 掘起阻力 | 第51页 |
| 4.2.3 转斗阻力矩 | 第51-52页 |
| 4.2.4 工作装置的外载受力分析 | 第52-53页 |
| 4.3 工作装置系统动力学分析 | 第53-60页 |
| 4.3.1 刚柔耦合模型的建立 | 第53-55页 |
| 4.3.2 工作装置多体动力学分析 | 第55-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 动臂强度和疲劳寿命分析 | 第61-76页 |
| 5.1 动臂强度分析 | 第61-67页 |
| 5.1.1 动臂有限元分析模型建立 | 第61-62页 |
| 5.1.2 动臂有限元计算结果分析 | 第62-67页 |
| 5.2 动臂疲劳寿命分析 | 第67-75页 |
| 5.2.1 疲劳寿命影响因素 | 第67-68页 |
| 5.2.2 疲劳分析方法的研究 | 第68-70页 |
| 5.2.3 疲劳积累损伤理论 | 第70-71页 |
| 5.2.4 动臂疲劳寿命计算 | 第71-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
